Regulação de três impulsos do vaso de pressão
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Este é um sistema de controle de três impulsos para um vaso de pressão. Gostaria que vocês pudessem explicar em detalhes, com base neste diagrama, o princípio desse controle de três impulsos
O princípio do método de três impulsos para o nível da água nas bolhas pode ser compreendido sem precisar olhar para o diagrama. O que você tem aí é apenas uma parte do diagrama P&ID; não é possível determinar as condições do método de três impulsos a partir desse diagrama. Três impulsos: vazão de vapor, vazão de água de alimentação e nível de líquido no tanque de vapor. Essas são as minhas opiniões
Neste gráfico, estão indicados o fluxo de vapor, o fluxo de água de alimentação e o nível do líquido no vaso de pressão
Os três impulsos referem-se ao nível do líquido, à vazão de água de alimentação e à vazão de vapor produzido. O fluxo de vapor gerado é a principal variável de interferência mensurável, que atua como sinal de compensação em tempo real, sendo somado à saída do controlador principal para regular o fluxo de água de alimentação. Quando Kn=0, não há compensação, e o controle de três impulsos torna-se de tipo em cascata. Quanto maior o valor de Kn, maior é o efeito da compensação feedforward, e menor é a influência das interferências no nível do líquido. Quando Kn=1, há compensação total; nesse caso, é necessária uma precisão muito alta na medição feita pelos instrumentos de controle do fluxo de vapor. Os outros efeitos perturbadores no nível do líquido são eliminados por meio de controle em cascata. A vantagem do controle de três impulsos é que ele permite um controle de compensação em tempo real dos principais distúrbios mensuráveis, permitindo que o nível do líquido se estabilize rapidamente diante de perturbações significativas. Mas isso também acarreta a adição de um instrumento de medição, o que aumenta os custos de investimento e manutenção, além de introduzir o risco de falha desse instrumento no sistema de controle.
Se o ajuste do PID for bom, o controle de três impulsos também é satisfatório. Porém, na prática, para evitar situações de “panela seca” e reduzir as flutuações, costuma-se utilizar controle em cascata manual ou baseado no nível do líquido.
O nível de água no vaso de pressão é o impulso principal (variável principal), enquanto o fluxo de vapor e de água de alimentação são os impulsos auxiliares. Quando o tempo de permanência no vaso de pressão é curto e o “nível falso” é grave, é necessário introduzir a ação diferencial do sinal de fluxo de vapor. Esse sinal diferencial deve ser de natureza negativa, a fim de evitar que, em caso de aumento ou diminuição súbita da carga, o nível da água se afaste demais dos valores estabelecidos, o que poderia causar a parada da caldeira.