Princípios para a resolução de sistemas de controle com múltiplos circuitos aninhados
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Como no título, gostaria de entender o princípio dos sistemas de controle com múltiplos circuitos aninhados. Seria ótimo se pudesse haver exemplos para facilitar a compreensão. Obrigado.
Controle em cascata do PID, um circuito principal e um circuito secundário, sendo que a saída do circuito principal é o valor de referência para o circuito secundário. É possível fazer transmissão em série, bem como decodificação. Após a decodificação, o circuito secundário fica sob controle de circuito simples. Ao colocar o circuito em modo manual, é possível controlar diretamente o atuador.