Também sobre o ajuste dos parâmetros PID

Thread Content

Na verdade, antes de começar a escrever sobre isso, também vi muitos posts semelhantes no grupo. Quando comecei a me familiarizar com o ajuste dos parâmetros PID, fiquei completamente perdido. Quanto mais posts eu lia, mais sentia que não sabia por onde começar. Como aquele famoso ditado de dois para um, com o valor alto no início e baixo no final, e assim por diante. Três pequenos parâmetros: proporcional, integral e diferencial, que possuem um poder mágico. Pode dançar como um demônio, ou permanecer imóvel. Na verdade, há muita bobagem ainda, mas não vou falar mais sobre isso por enquanto. De não saber por onde começar, para agora ter tudo sob controle. Foi apenas um processo especialmente doloroso. Primeiro, ao ajustar os parâmetros PID, você precisa saber como interpretar os gráficos de tendência. Ao abrir esses gráficos e comparar as tendências, alguns podem dizer: “Quem não sabe fazer isso?” Quantas curvas são necessárias no gráfico de tendências? Por quanto tempo a curva deve ser exibida? O valor atual, a saída da válvula e o valor de ajuste são necessários. Quanto ao tempo de visualização, depende se você está no modo manual, automático ou em cascata Em segundo lugar, é preciso ver qual é o DCS. Em diferentes DCS, o nome dado ao PID varia. Em alguns DCS, em vez de se usar a relação proporcional, utiliza-se uma “faixa proporcional”. É o caso da Yokogawa e da Hollyland. Nesses casos, a relação entre a proporção e a faixa proporcional é dada por: proporção = 100/faixa proporcional. Em outros sistemas, não se usa o termo “proporção”, mas sim “ganho”. É o caso do DeltaV. Na ABB e na Siemens, os nomes também são ligeiramente diferentes, mas o algoritmo básico permanece o mesmo. Mais uma vez, antes de começar a depuração, remova primeiro a diferenciação, se ela existir. Isso gera interferências desnecessárias que afetam o julgamento e os cálculos. Como já foi acordado, voltemos ao assunto principal. Em geral, existem dois métodos comuns para ajuste dos parâmetros PID: o método de tentativa e erro e o cálculo em circuito aberto. Muitos posts ou materiais didáticos mencionam métodos para calcular o período de oscilação de um circuito, mas eu nunca os usei. Porque, no processo de produção real, especialmente na indústria química, tais ações são basicamente proibidas. Os trabalhadores ou engenheiros preferem fazer as tarefas manualmente, em vez de lidar com flutuações curvilíneas. Isso também vai contra o objetivo inicial da definição dos parâmetros. Escrevo aqui primeiro, continuo na próxima vez.