PID, ganho diferencial, tempo de diferenciação
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Procurei no fórum muitos tópicos sobre o efeito diferencial, mas ainda não entendi a relação entre o ganho diferencial e o tempo de diferenciação. Pode-se entender da seguinte maneira: a ação diferencial é determinada pelo produto do ganho diferencial e do tempo de diferenciação. O ganho diferencial é o mesmo que o fator de amplificação? Em alguns ajustes dos parâmetros PID, há apenas um tempo de diferenciação, sem ganho de diferenciação. O que está acontecendo nesse caso?
O ganho diferencial no PID em paralelo é igual ao ganho total da fórmula ideal, multiplicado pelo tempo de diferenciação. O ganho pode ser entendido como o fator de amplificação; se não for definido, ou se não houver valor especificado, entende-se que o valor padrão é 1!
Obrigado pela explicação, professor. Gostaria de perguntar ainda: como o ganho diferencial é um fator de amplificação, ele não deveria ter unidade alguma? Pode-se entender da seguinte maneira: se o tempo de diferenciação sem o ganho diferencial for de 120 segundos, então, ao se definir um ganho diferencial de 2, o tempo de diferenciação deve ser de 60 segundos?
Não me chame de professor; eu também sei um pouco sobre o assunto. Vamos melhorar juntos. Ao ajudá-los, estou, ao mesmo tempo, consolidando os conhecimentos que possuo! Corrija um meu erro: o ganho diferencial pode ser 0, ou seja, a diferenciação não tem efeito algum. Quanto à relação entre o tempo de diferenciação e o ganho diferencial, você pode consultar as explicações no link abaixo, já que são bastante técnicas. https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019L5TSAU&l=zh-CN