Como definir os parâmetros PID para um gráfico de tendências como este?
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Como mostrado na figura, existe um controlador de nível LIC101, que controla a abertura da válvula de entrada do tanque de armazenamento. No entanto, a saída da válvula (MV) e o nível do líquido (PV) seguem as curvas de variação mostradas na figura. Isso não é o que se chama de “oscilação de amplitude constante”? Atualmente, o ganho está definido como 0,5, e o tempo de integração como 20 segundos. Como posso ajustar esses valores para que o nível do líquido fique estável? Obrigado!
Essa configuração de vocês tem apenas um período de pontuação? Não há configurações de tempo proporcional ou de escala proporcional? As oscilações de amplitude constante geralmente são causadas por uma força excessiva. Recomendo que você aumente o tempo de integração para ver qual é o efeito.
Há também a proporção, ou seja, o ganho GAIN=0,5. Nesse caso, tanto a proporção quanto a integração estão muito altas; é preciso diminuí-las, certo? Obrigado
O tempo de integração está muito pequeno; aumente o tempo de integração.
Primeiro, ajuste o tempo de integração. O tempo de integração e o efeito da integração estão em proporção inversa: quanto maior o tempo de integração, menor será o efeito da integração, e vice-versa. A ação de integração serve para eliminar os erros remanescentes
O tempo de integração do nível do líquido de 20s é muito curto e não é razoável, já que a resposta dinâmica do próprio nível do líquido é bastante lenta. Sem realizar o teste de pulo, comece com um tempo de integração de cerca de 5 minutos; assim, teremos uma ideia aproximada, e depois ajuste gradualmente. A proporção de 0,5 está próxima de um valor razoável.
Isso não necessariamente é um problema de parâmetros; faltam informações sobre o tempo em seu gráfico. Só olhando a imagem, os parâmetros parecem estar ok. Ao ajustar parâmetros, o maior erro é alterá-los imediatamente, sem analisar as razões.
Já que é um tipo de oscilação de amplitude constante, isso significa que o ganho está alto demais; é preciso reduzi-lo. A integração serve para eliminar os desvios, evitando assim grandes flutuações. O tempo de integração não é algo especial; no sistema de controle do nível do líquido, defini um tempo de integração inferior a 10 segundos, e o resultado do controle também é bom.
O produto entre a razão de controle do nível do líquido e o tempo de integração ser muito pequeno é a causa das oscilações no nível do líquido. Primeiro, altere o tempo de integração para 300 segundos e defina a proporção como 1
Usar integração forte no controle do nível do líquido definitivamente não é correto. As consequências são, na maioria dos casos, oscilações de pequena amplitude
O ganho proporcional pode ser um pouco menor; o ganho de integração pode ser um pouco maior.
Se houver elementos não lineares no sistema, podem ocorrer oscilações contínuas de amplitude constante, e ajustar os parâmetros do controlador não resolve o problema.