Sobre o ajuste dos parâmetros PID incremental
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Recentemente, estive otimizando o PID. Ao usar o PID incremental, percebi que o efeito proporcional é diferente do do PID convencional; ele age sobre as mudanças no desvio. Senhores especialistas, existe algum bom método para definir parâmetros?
Kp* (e(n) – e(n-1)) representa a ação proporcional. Ou seja, quando a variável controlada diminui, a ação proporcional faz com que a válvula se abra; quando a variável controlada aumenta, a ação proporcional faz com que a válvula se feche. Isso não tem relação com o valor de referência. Estou um pouco confuso