Ajuste e sintonia do PID

Esta questão é demasiado geral para ser respondida. A estabilidade de um circuito autorregulado depende de uma combinação de fatores: 1. Se o processo em si é fácil de ser controlado de forma estável. 2. Se a estratégia de controle de processo é apropriada. 3. Se o ponto de detecção é adequado. 4. Verifique se o instrumento está funcionando de forma estável. 5. Se a seleção da válvula reguladora é razoável e se o posicionador é estável. 6. Os parâmetros PID são adequados? ...

Primeiro remova o diferencial e veja se a curva ainda é a mesma. Primeiro altere a proporção (aumente ou diminua) e observe a curva de abertura da válvula. Se houver melhoria, continue a aumentar a mudança de proporção. Depois que a melhoria for óbvia, altere a integral (aumentando ou diminuindo) e observe a curva até que o controle esteja estável. O ajuste dos parâmetros PID é um processo de depuração lento. Pode levar um dia inteiro para ajustar os parâmetros de um sistema de ajuste relativamente complexo. Além disso, ao ajustar os parâmetros PID, a operação do sistema deve ser estável. Opinião pessoal para referência

Quanto maior o valor P, a curva da válvula de controle se tornará muito sensível. A imagem acima deve indicar que o valor P é muito grande. O valor P deve ser reduzido.

Vejamos os requisitos do processo. Depende de como os valores reais flutuam.

Esta postagem foi editada pela última vez por jlshnlhj em 02/07/2020 às 12:07 1. Se PV não for temperatura, não há atraso puro na transmissão de temperatura e nenhum overshoot é necessário. Adicionar diferencial neste momento só pode adicionar caos. 2. Se o operador deseja tal curva, não há necessidade de falar sobre isso. 3. Na figura, as curvas PV e MV oscilam basicamente com pequenas amplitudes, o que significa que P ou I está em um valor crítico, a amplitude MV é maior que o PV e o K do parâmetro de ajuste não é grande. Porque a pessoa que está sendo transferida não é clara (pressão? Nível de líquido? Tanque vertical? Tanque para dormir? ), a unidade de tempo não pode ser vista claramente, por isso é difícil avaliar qual delas a causou. A partir da análise das curvas PV e MV combinadas com os valores dos parâmetros P, I e D, só pode ser estimado como I. 4. A unidade de P é%, que é um grau de proporção, não um efeito proporcional. A unidade de I é S e a unidade de D é S. 5. Se quiser ajustar, tente: P:75-120%, I:90-180S, D:0S. Então observe a curva e faça ajustes.

Dicas comumente usadas para ajuste de PID: Encontre a melhor configuração de parâmetro. Verifique primeiro a proporção e depois a integral em ordem de menor para maior. Finalmente, adicione o diferencial à curva. A oscilação é muito frequente. O mostrador proporcional deverá ser ampliado e a curva flutuará ao redor da grande baía. Quando o mostrador proporcional é girado para pequeno, o desvio da curva será lento e a recuperação será lenta. À medida que o tempo de integração diminui, o período de flutuação da curva será longo. Se o tempo de integração for prolongado, a frequência da curva será mais rápida. Primeiro, diminua o diferencial e a diferença dinâmica será grande para tornar a flutuação lenta. O tempo diferencial deve ser alongado em duas ondas da curva ideal, com a frontal alta e a traseira baixa 4 para 1. Se você olhar o segundo tom e analisar mais, a qualidade do ajuste não será baixa. Você prova, prova com cuidado.