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Com o aumento contínuo dos dispositivos eletrônicos em veículos, a utilização de barramentos seriais para realizar a transmissão de múltiplos sinais, formando assim uma rede eletrônica no veículo, é uma abordagem confiável e econômica. Nos circuitos tradicionais de automóveis, a conexão entre o módulo do grupo motopropulsor e os módulos do chassi era feita de maneira ponto a ponto. Isso fazia com que os circuitos se tornassem cada vez mais complexos. Além disso, o aumento do número de circuitos também levava a um maior índice de falhas no carro. Posteriormente, o barramento CAN passou a ser cada vez mais utilizado em carros. A chamada transmissão múltipla refere-se à maneira de transmitir, em uma rede local de computadores, vários tipos de informações de forma misturada ou simultânea, por meio de um único canal de comunicação. Uma rede com funcionalidade de multiplexação permite que vários computadores acessem-na ao mesmo tempo. A tecnologia CAN (tecnologia de transmissão multiplexada) aplicada em automóveis permite simplificar o cabeamento, reduzir custos, facilitar e agilizar a comunicação entre as unidades eletrônicas de controle, diminuir o número de sensores e possibilitar o compartilhamento de recursos de informação. Redes de comunicação de transmissão múltipla são aplicadas em sistemas operacionais multimódulos. Os módulos são conectados entre si por fios trançados comuns, e são utilizadas as portas de link de dados como interface de diagnóstico. A troca de informações ocorre de maneira semelhante às linhas telefônicas compartilhadas, com os módulos se comunicando por meio de informações e protocolos padrão corporativos específicos. O conteúdo da informação refere-se a informações de controle, status ou diagnóstico, bem como a parâmetros de operação. O par trançado tem a vantagem de oferecer redundância, ou seja, quando uma linha é interrompida, outra linha pode garantir o funcionamento do sistema. Além disso, o par trançado reduz as interferências eletrônicas externas nas redes de comunicação multiplexadas, bem como as interferências eletrônicas geradas pela própria rede de comunicação multiplexada. Vamos ver como usar um osciloscópio para medir os sinais do barramento CAN de um carro. Primeiro, é preciso encontrar a interface OBD do carro e conhecer a definição dos pinos dessa interface: 4. Terra do chassi; 5. Terra dos sinais; 6. CAN high (ISO 15765-4); 14. CAN low (ISO 15765-4); 16. Tensão da bateria; 3. CAN high (reserva); 11. CAN low (reserva). Conecte os canais 1 e 2 do osciloscópio aos conectores BNC, utilizando cabos tipo “banana”. Conecte o conector preto a um clipe de engate, e conecte-o ao pino 4, que serve como terra. O canal um é conectado ao PIN6 do OBD (CAN_H), e o canal dois é conectado ao PIN14 do OBD (CAN_L). Abra o menu de decodificação do osciloscópio para configurar o barramento CAN. Ajustar o nível de threshold do barramento para obter os dados decodificados, definir o modo de disparo como disparo por decodificação, e estabilizar a forma de onda do ID do frame de dados. Ajuste das posições verticais e do sinal de observação do tempo de base. Como mostrado acima, essa é a forma de onda normal do CAN-BUS. As formas de onda do CAN-H e do CAN-L são idênticas, mas com polaridades opostas. Quando o sistema CAN-BUS está em modo de suspensão, a unidade de controle eletrônico ECU transfere a tensão da bateria para os fios CAN-H e CAN-L, por meio das conexões EN e STB. Nesse momento, a tensão do CAN-H está próxima de 12V, enquanto a tensão do CAN-L está próxima de 0V. Se o cabo CAN-H sofrer curto-circuito em relação ao terra, então o CAN-L continuará a transmitir sinais normalmente, com uma tensão de 0V. Quando tanto o CAN-H quanto o CAN-L sofrem curto-circuito em relação ao terra, ambas as linhas terão uma tensão de 0V. Quando os fios CAN-H e CAN-L entram em curto-circuito, a polaridade da tensão de sinal é a mesma, e as formas de onda tendem a ser semelhantes. Quando o par de fios CAN-H sofre um curto-circuito com a fonte de alimentação, sua tensão permanece sempre em 12V, enquanto a forma de onda do fio CAN-L fica normal. Quando o par de fios CAN-L sofre um curto-circuito com a fonte de alimentação, sua tensão permanece sempre em 12V, enquanto a forma de onda do fio CAN-H fica normal. Quando tanto o CAN-L quanto o CAN-H estão em curto com a fonte de alimentação, a tensão de ambos é igual à tensão da bateria. Quando o cabo CAN-H fica interrompido, a forma de onda do cabo CAN-H continua normal, enquanto o cabo CAN-L permanece sempre no potencial 0. Quando o cabo CAN-L fica interrompido, a tensão no cabo CAN-L permanece em um nível alto, de 5V, enquanto a forma de onda do cabo CAN-H continua normal. Tipos de quadros CAN: Data Frame: Quadro de dados, usado para transmitir dados de 0 a 8 bytes. Frame Remoto: Frame remoto, usado para solicitar que outros nós enviem frames de dados com o mesmo ID. Frame de Erro: Frame de erro, qualquer nó na barramento pode enviar um frame de erro ao detectar um erro. Frame de Sobrecarga: Frame de sobrecarga, que surge quando a carga no barramento é excessiva, entre frames de dados ou frames remotos. Alguns osciloscópios vêm com um software de configuração embutido; basta clicar nele para que os parâmetros relevantes sejam configurados automaticamente.