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Princípio e classificação dos atuadores pneumáticos. Os atuadores pneumáticos são dispositivos que utilizam pressão de ar para abrir, fechar ou regular válvulas. Eles também são conhecidos como atuadores pneumáticos ou dispositivos pneumáticos; no entanto, de forma mais popular, são chamados de “cabeças pneumáticas”. Os atuadores pneumáticos às vezes também são equipados com determinados dispositivos auxiliares. Os mais comuns são os posicionadores de válvula e os mecanismos de manivela. A função do localizador de válvulas é utilizar o princípio de feedback para melhorar o desempenho do atuador, permitindo que este execute a posição correta de acordo com os sinais de controle do controlador. A função do mecanismo de roda manual é permitir que as válvulas de controle sejam operadas diretamente, em casos em que o sistema de controle não funciona devido a interrupção de energia elétrica ou de gás, ausência de saída do controlador ou falha no atuador. Dessa forma, é possível manter o funcionamento normal da produção. Os atuadores pneumáticos são classificados da seguinte maneira: tipo membrana https://image.uc.cn/o/wemedia/s/upload/2020/a9cc9344af32fea412af55514e4ab447.jpg;,4,jpegx;3,700x.jpg. O tipo membrana possui um curso de movimento pequeno, podendo acionar apenas o vástago da válvula. Um atuador de membrana pneumática é um dispositivo que utiliza uma membrana elástica para converter a pressão do ar de entrada em uma força que empurra o êmbolo. Por meio desse êmbolo, o núcleo da válvula é deslocado, fazendo com que a abertura da válvula seja alterada. Os atuadores de pistão pneumático geram força de empuxo por meio do pistão dentro do cilindro. Como o cilindro permite pressões elevadas, é possível obter uma força de empuxo maior, além de ser fácil fabricar atuadores com curso longo. Um atuador de membrana pneumática típico é composto principalmente por uma membrana elástica, molas de compressão e um êmbolo. Tipo pistão https://image.uc.cn/o/wemedia/s/upload/2020/86276ce141c7ea523b3b9b366a1af095.png;,4,png;3,700x.png. Possui um curso longo, sendo adequado para situações que exigem uma grande força de empuxo. Um atuador de pistão pneumático é um dispositivo que utiliza a pressão do ar para aumentar a força de saída do atuador, além de reduzir seu peso e tamanho. Os atuadores a pistão são geralmente utilizados apenas em aplicações que exigem grande força de empuxo, sendo pouco usados em outras situações. Isso ocorre porque, no passado, a pressão da fonte de ar dos localizadores era de 140 a 250 kPa, enquanto os localizadores com uma pressão de ar de 700 kPa apresentavam menor confiabilidade. Os localizadores atuais podem ser utilizados tanto em condições de 140 a 250 kPa, quanto em condições de 700 kPa. Tipo de alavanca https://image.uc.cn/o/wemedia/s/upload/2020/gMZFF21eef9jstb/ce66066761eed94f120a055e93516d07.png;,4,png;3,700x.png. Os atuadores pneumáticos do tipo alavanca possuem grande torque, ocupam pouco espaço, e sua curva de torque se assemelha mais à curva de torque da válvula. No entanto, não são muito estéticos. O atuador pneumático do tipo “Scotch Yoke” é um tipo de atuador a pistão, utilizado para abrir, fechar ou controlar o fluxo em válvulas que permitem rotação de 90° (como válvulas esféricas, borboletas e de globo). Atuador pneumático de garfo, geralmente refere-se a um atuador pneumático com estrutura de “um cilindro, dois pistões – tipo garfo de torque variável”. Tipo engrenagem-carril https://image.uc.cn/o/wemedia/s/upload/2020/14136398fc7a8debc0492e401d14a361.jpg;,4,jpegx;3,700x.jpg. Os atuadores pneumáticos do tipo engrenagem-carril possuem estrutura simples, funcionamento estável e confiável, além de serem seguros e à prova de explosões. É amplamente utilizado em processos de produção que exigem altos padrões de segurança, como usinas elétricas, indústrias químicas e refinarias de petróleo.