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O sistema de freios antitravamento de veículos é abreviado como ABS. Sua função é controlar automaticamente a força de frenagem dos freios quando o carro é freado, evitando que as rodas travem. Dessa forma, as rodas permanecem em um estado de rolagem com deslizamento (com uma taxa de deslizamento de cerca de 20%), garantindo assim que a aderência entre as rodas e o chão fique no máximo possível. Já a função do sensor de velocidade das rodas no ABS é medir a rotação das rodas do carro. O sensor de velocidade das rodas detecta o sinal de frequência de rotação de cada roda (sinal de velocidade), e depois transmite esse sinal para o computador do ABS. Quando a velocidade do veículo atinge o valor definido, é acionado o freio de emergência, e o sistema ABS começa a funcionar. Quando o computador do ABS controla o travamento e o soltamento das rodas, os sensores de velocidade das rodas transmitem ao computador do ABS as informações sobre a distância percorrida pelos pneus, desde que estão travados até que começam a girar. Dessa forma, o ABS consegue controlar os freios de modo a alcançar a melhor distância de frenagem possível. Os sensores de velocidade de roda mais comuns são os sensores eletromagnéticos de velocidade de roda e os sensores Hall de velocidade de roda. O sensor de velocidade de roda eletromagnético é projetado com base no princípio da indução eletromagnética. Possui estrutura simples, baixo custo, não se suja com lama e não precisa de alimentação elétrica. É amplamente utilizado nos sistemas de freios ABS. Mas, ao mesmo tempo, existem também algumas desvantagens, como uma resposta em frequência não muito alta. Quando a velocidade do veículo é elevada, a resposta em frequência do sensor não consegue acompanhar, o que pode causar sinais errôneos. Além disso, a capacidade de resistir às interferências eletromagnéticas é fraca. A forma de onda medida pelo osciloscópio é sinusal, e quanto maior a rotação da roda, maior é a amplitude da tensão do sinal de saída. O sensor de velocidade de rotação do tipo Hall é fabricado com base no princípio do efeito Hall. A amplitude da tensão do sinal de saída não é afetada pela velocidade de rotação. Ele possui alta resposta em frequência e grande resistência a interferências eletromagnéticas, mas requer alimentação elétrica. Vamos usar este sensor como exemplo para fazer as medições: primeiro, conecte um cabo tipo BNC para conector banana a um dos canais do osciloscópio. A extremidade vermelha deve ser conectada ao pino positivo, ao cabo de sinal do sensor; a extremidade preta pode ser conectada a um clipe de engate ou ao pino negativo, para conexão à terra. Abra o menu de canais do osciloscópio, defina a atenuação do canal para 1X, ajuste a escala vertical para 1V/div e o tempo de base para aproximadamente 10ms. Depois, você poderá fazer ajustes conforme a situação real. Como o sensor de velocidade do tipo Hall é alimentado por uma fonte de energia, a forma de onda observada deve apresentar uma tensão contínua de aproximadamente 11-12V. Elevue o veículo com um macaco hidráulico, gire as rodas e use um osciloscópio automotivo para medir a forma de onda da saída dos sinais dos sensores. O sensor de efeito Hall é composto por um circuito magnético quase completamente fechado, formado por um ímã permanente ou pólos magnéticos. Uma roda magnética flexível gira ao redor do espaço entre o ímã e os pólos magnéticos. Quando as aberturas na roda permitem que o campo magnético passe sem obstáculos até o sensor de efeito Hall, o campo magnético é interrompido (pois as pás servem como meio para transmitir o campo magnético ao sensor). À medida que as aberturas se abrem e fecham, o campo magnético pode passar ou ser bloqueado, fazendo com que o sensor de efeito Hall funcione como um interruptor. É por isso que alguns fabricantes de automóveis chamam os sensores de efeito Hall e outros dispositivos eletrônicos semelhantes de “interruptores Hall”. Na verdade, esse dispositivo funciona como um interruptor. Portanto, a forma de onda do sinal do sensor de efeito Hall é, na verdade, uma série de pulsos, ou seja, ondas quadradas. Quanto maior a velocidade de rotação das rodas, maior será a frequência da forma de onda do sinal. No entanto, o valor da tensão alternada permanece o mesmo, variando de 0V para 1V. Ao diminuir a velocidade de rotação das rodas, pode-se observar que a frequência da forma de onda do sinal também diminui. Se o sensor digital ABS emitir sempre uma tensão de 0 volts, deve-se primeiro verificar se ele está recebendo alimentação elétrica. Em seguida, verifique se a frequência de sinal desse sensor está alinhada com a velocidade de rotação da roda; caso contrário, isso indica um problema.