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O que é controle em cascata e como implementá-lo em um DCS?
Controle em cascata: por exemplo, se um tanque precisar ser aquecido com vapor até 80°C, nesse caso, o termômetro localizado no tanque e a válvula de regulação localizada nos tubos de vapor formam um sistema de controle em cascata
Um sistema de controle em cascata é um sistema no qual dois reguladores operam em série, sendo que a saída de um dos reguladores serve como valor de referência para o outro regulador. Esse sistema é utilizado principalmente em situações em que há grande atraso e constante de tempo nos objetos, interferências intensas e frequentes, grandes variações de carga, e onde são exigidos padrões elevados de qualidade no controle. As principais características de um sistema de controle em cascata são: (1) Em termos de estrutura do sistema, ele consiste em dois controladores conectados em série, formando assim um sistema de controle de duplo loop ; (2) O objetivo do sistema é melhorar a qualidade de controle da variável principal, por meio da definição de variáveis auxiliares ; (3) Devido à existência do circuito secundário, há um controle antecipado das interferências que chegam a esse circuito, o que reduz o impacto dessas interferências na variável principal ; (4) O sistema possui uma certa capacidade de adaptação quando há mudanças na carga.
Na minha compreensão, no circuito duplo PID, a saída do loop interno é a entrada do loop externo
O controle em cascata é um sistema no qual dois reguladores operam em série, sendo que a saída de um dos reguladores serve como valor de referência para o outro regulador. Nos sistemas de controle em cascata do DCS, geralmente o circuito secundário é ativado primeiro, e depois o circuito principal.
Um sistema de controle em cascata é um sistema no qual dois reguladores operam em série, sendo que a saída de um dos reguladores serve como valor de referência para o outro regulador. O sistema de controle em cascata utiliza dois conjuntos de transmissores de medição e dois reguladores. A saída do primeiro regulador serve como valor de referência para o segundo regulador, cuja saída é enviada ao válvula de controle. O regulador anterior é chamado de regulador principal. A variável que ele detecta e controla é denominada variável principal (parâmetro controlado principal), ou seja, o indicador de controle do processo ; O último regulador é chamado de regulador auxiliar. A variável que ele detecta e controla é denominada variável auxiliar (parâmetro controlado auxiliar); trata-se de uma variável auxiliar introduzida com o objetivo de estabilizar a variável principal.