No controle PID, o que é um objeto autoequilibrado?
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No controle PID, ao definir os parâmetros do PID, se o sistema não possuir capacidade de autoequilíbrio, então não é incluída a etapa de integração; nesse caso, utiliza-se controle proporcional ou controle proporcional-diferencial. Vi essa frase em muitos materiais, mas, nas configurações reais de DCS, a maioria utiliza controle PI; há um pequeno número de sistemas que utilizam controle PID. São muito raros os casos de controle puramente proporcional ou controle PD. Gostaria que algum especialista em controle automático pudesse explicar isso para mim. Obrigado.
Em geral, apenas o circuito de temperatura precisa de D; como o atraso na temperatura é bastante grande, é necessária uma compensação por integração. Por isso, acho que é melhor ter poucos circuitos de controle TIC no dispositivo. Os demais circuitos devem ser controlados por método PI