Como conectar vários domínios diferentes do vnet/IP da Yokogawa por meio de switches de camada 3?

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Configuração fornecida pelo fabricante: Domínio 1: O endereço do VNet é 172.16.1.1/16; IP do VNet: 192.168.129.1/24; Gateway: 192.168.129.254. Domínio 2: O endereço do VNet é 172.16.1.1/16; IP do VNet: 192.168.129.1/24; Gateway: 192.168.129.254. Domínio 2: O endereço do VNet é 172.16.2.1/16; IP do VNet: 192.168.129.1/24; Gateway: 192.168.129.254. Domínio 2: O endereço do VNet é 172.16.2.1/16; IP do VNet: 192.168.130.1/24; Gateway: 192.168.130.254. A configuração dos domínios é semelhante. Quanto às conexões de rede, cada domínio utiliza os canais bus1 e bus2 para se conectar ao switch de camada 2. O canal bus2 também se conecta a outro switch de camada 2. Os diferentes domínios se conectam entre si através de um switch de camada 3 da Cisco, que conecta os canais bus2 de cada domínio. O canal bus1 serve apenas para conectar os elementos dentro de cada domínio; não há conexão física direta entre os domínios. Atualmente, há problemas na rede: quando um domínio tenta se comunicar com outro domínio usando os endereços IP da faixa 172, há grande atraso, superior a 1000 MS. Não é possível coletar dados do controlador de domínio nesse caso. No entanto, a coleta de dados dentro desse domínio funciona normalmente. O atraso nas comunicações entre os endereços IP da faixa 172 também é normal. As comunicações com outros domínios, utilizando os endereços IP da faixa 192, funcionam normalmente. Portanto, parece que não há problema na rede. A solução que estou pensando agora é: 1) Substituir os switches da Cisco, para verificar se o problema está nos switches de terceira camada do BUS2. Usaremos switches da Huawei, e configuraremos os endereços IP das interfaces em VLANs, da mesma forma que se faz com a Cisco. Dessa maneira, os endereços 192.168 permitirão a comunicação entre as diferentes áreas, mas os endereços 172.16 não funcionarão. Na Cisco, não é possível ver nenhuma configuração relacionada às redes VLAN 172. Como a Cisco consegue conectar as redes de controle das diferentes áreas? Suas redes IP são isoladas por meio de VLANs. Não entendo muito sobre VNETs. Alguém poderia me ajudar com as configurações importantes dos switches de terceira camada? 2. Atualmente, os diferentes domínios do BUS1 não estão conectados entre si. Será possível conectá-los por meio de um switch de camada 3? Já tentamos conectar diretamente os switches de camada 2 do BUS1, mas não funcionou. Os endereços dos dispositivos em cada domínio são 172.16.0.0/16. Em tese, eles deveriam estar na mesma subrede e permitir que se faça um PING direto, sem a necessidade de um switch de camada 3. O que está acontecendo? Nunca trabalhei com redes de controle industrial, peço orientação a especialistas nessa área