Indicadores de avaliação do ajuste dos parâmetros PID
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Após ajustar os parâmetros PID de um circuito de controle, como avaliar se esses ajustes foram bem-sucedidos? Deve-se usar o tamanho do desvio como critério, ou o tempo de resposta?
Desvio máximo, tempo de transição, frequência de oscilação, erro residual.
Os indicadores tradicionais de controle de qualidade são medidos por meio de curvas de atenuação; considera-se que uma curva de atenuação de 4:1 representa o melhor controle. Agora, os requisitos de controle do DCS são diferentes.
O que importa principalmente é a razão de atenuação, o tamanho do erro residual e a frequência das flutuações.
Basta conseguir controlar basicamente, muitas regras não têm sentido prático