A diferença entre desvio e resíduo
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No ajuste do PID, o que é desvio, o que é residual e qual é a diferença?
O erro residual deve ser melhor eliminado quando se utiliza PI, ajuste proporcional mais integral. É difícil eliminar o erro residual quando se utiliza P puro, ajuste proporcional.
O desvio é a diferença entre os valores medidos PV e SP, e o restante deve ser o desvio quando o PID atinge o estado estacionário.
desvio: A diferença entre os valores medidos PV e SP: A diferença entre o valor de estado estacionário quando o circuito de regulação atinge o estado estacionário e o valor definido SP.
O desvio é um erro instantâneo que existe durante todo o processo de ajuste. , O resíduo é o erro entre o valor medido e o valor fornecido após o sistema entrar no estado estacionário. É um valor de índice de desempenho do sistema de controle.
O entendimento pessoal é que a diferença residual é para um simples ajuste proporcional. Neste momento, a mudança atinge um equilíbrio após o ajuste proporcional, mas há um certo desvio do valor definido, que é chamado de diferença residual (a última diferença restante)~~ A diferença residual pode ser eliminada através do ajuste PI~~O desvio é a diferença entre o valor medido e o valor definido~~Os dois são relacionamentos inclusivos, e o desvio inclui a diferença residual.~~
Definição de desvio: Desvio = dado - medida, o desvio é função do tempo, ou seja, a diferença entre a medida e o dado em determinado momento. Se e(t) representa o desvio, r(t) representa o valor fornecido e z(t) representa a medição, então temos: e(t)=r(t)-z(t). Para um sistema de valor fixo, r(t) é constante e o desvio e(t) muda com a medição z(t). Quando o tempo é longo o suficiente, ou seja, quando o tempo tende ao infinito, o desvio neste momento é o resíduo, às vezes também chamado de resíduo, registrado como c=e (∞). Sob controle proporcional puro, o resíduo não pode ser zero. Se quiser eliminar o resíduo, deve adicionar ação integral. Ou seja, P e PD possuem resíduos, e PI e PID podem eliminar os resíduos.