Um problema na saída do regulador PID
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Feliz Ano Novo a todos! Recentemente encontrei um problema que me deixou bastante confuso, por isso vim pedir ajuda! ! Ao realizar calibrações no regulador Shangrun WP-08 (que possui apenas ajuste PI), observou-se que o valor de ajuste do regulador era de 0,3 MPa, e a pressão de entrada analógica também era de 0,3 MPa. Nesse caso, a corrente de saída do regulador era de 12 mA. Quando a pressão de entrada analógica aumentou para 0,4 MPa, a corrente de saída diminuiu temporariamente, mas, sob a ação da integração, continuou a diminuir gradualmente. No entanto, quando a pressão de entrada analógica foi reduzida lentamente de 0,4 MPa para 0,3 MPa, percebeu-se que a corrente de saída do regulador parou de diminuir e, ao contrário, começou a aumentar. Não se sabe qual é a razão, como esse fenômeno pode ser explicado? O regulador não deve ter nenhum problema; já testei vários outros reguladores e todos apresentaram o mesmo problema.
Isso é normal: o regulador se ajusta antecipadamente, de acordo com a tendência de mudança da quantidade de entrada. Quando a quantidade de entrada mostra uma tendência de diminuição, o regulador percebe que a saída irá aumentar gradualmente. Não é possível esperar até que a quantidade de entrada atinja o valor definido para então agir. É por isso que o controle PID consegue realizar um ajuste muito preciso
A saída do regulador está normal, em conformidade com a lei de regulação PI.
Primeiro, dê uma olhada: nos parâmetros de configuração deve haver efeitos positivos e negativos. Configure esses parâmetros de forma inversa, e assim você conseguirá o resultado desejado
Pelo fenômeno descrito, parece tratar-se de um regulador de reação, que faz com que a pressão de entrada analógica diminua gradualmente de 0,4 MPa para 0,3 MPa; assim, o desvio diminui e a saída aumenta naturalmente. Quando se atinge 0,3 MPa, a corrente de saída do regulador permanece constante.
Obrigado pela sua resposta, mas como analisar os cálculos obtidos na saída do regulador? Vou apresentar minha análise; por favor, me ajude a corrigi-la. Obrigado! ! Início: O valor de ajuste do regulador é de 0,3 MPa. A pressão aplicada ao regulador é de 0,3 MPa. Nesse caso, a corrente de saída do regulador é de 12 mA. Em seguida, a pressão aplicada ao regulador é aumentada para 0,4 MPa (o que equivale a um estímulo de tipo “step response”). Nesse caso, o desvio é de 0,4 – 0,3 = +0,1 MPa. Com base nesse desvio, pode-se calcular que, após 1 minuto, a corrente de saída do regulador deve diminuir em 4 mA. Portanto, a corrente de saída do regulador deverá ser de 12 – 4 = 8 mA. Em seguida: simula-se uma pressão de entrada no regulador de 0,35 MPa. Nesse caso, o desvio é de 0,35 – 0,3 = +0,05 MPa. Com base nesse desvio, pode-se calcular que a corrente de saída do regulador, após 1 minuto, deve diminuir em 2 mA. Ou seja, a corrente de saída do regulador deve ser de 8 – 2 = 6 mA. Portanto, ao simular uma pressão de entrada no regulador próxima a 0,3 MPa, o valor da corrente de saída do regulador deve diminuir continuamente, mas em um ritmo cada vez menor. Por favor, ajude a apontar o que está errado. Obrigado! !
Mas o desvio continua sendo positivo; portanto, a saída do regulador deve continuar a diminuir. Peço ajuda!
Pode me compartilhar algumas informações? Acho que ainda tenho muitos pontos cegos.
Regulação proporcional: a saída do regulador é diretamente proporcional ao desvio entre a entrada e a saída； As características do controle por integração são tais que, desde que o desvio não seja zero, é possível gerar uma quantidade de controle correspondente, que por sua vez influencia a grandeza controlada ； A função da diferenciação é controlar as mudanças nos desvios, fazendo com que esses desvios sejam eliminados ainda no início. Qualquer alteração nos desvios é controlada, impedindo assim que eles continuem a mudar