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A inércia do atuador elétrico provém do motor e do sistema de transmissão por engrenagens. Changhui Instruments http%3a//www%2eyunrun%2ecom%2ecn O momento de inércia gerado pela rotação do motor é geralmente pequeno ； A inércia gerada pela rotação do mecanismo de transmissão por engrenagens é relativamente grande. A inércia rotacional das engrenagens é diretamente proporcional à sua velocidade de rotação e à sua massa. Se uma das engrenagens no mecanismo de transmissão for projetada com dimensões maiores, a inércia aumentará. No atuador elétrico DKJ de fabricação nacional, a inércia provém principalmente dessa engrenagem de maior tamanho. O fenômeno em que a inércia faz com que o eixo de saída do atuador elétrico produza uma quantidade de movimento superior à instrução de controle é chamado de “derrapagem” do atuador elétrico. O movimento indevido do atuador elétrico é prejudicial ao controle automático. A capacidade de inibição da queda do atuador elétrico refere-se à capacidade de impedir a queda, sem a necessidade de um mecanismo de frenagem especial. Essa capacidade se deve à fricção gerada pelo próprio processo de transmissão, bem como à inércia estática do motor e do mecanismo de transmissão. Esses fatores, somados à relação de transmissão, permitem que o atuador elétrico iniba a queda. O atuador elétrico tem a função de transmitir, reduzir a velocidade e ampliar o torque; ele também amplia o torque motriz do motor, bem como o atrito e a inércia no lado do motor. O estado de funcionamento ideal do atuador elétrico é o seguinte: no instante em que o motor é ligado, espera-se que consiga superar a inércia do repouso ； No instante em que o motor para, espera-se que a inércia do movimento seja mínima ； Quando o atuador elétrico está parado, espera-se que a inércia de repouso seja grande, de modo a superar interferências externas. Os atuadores elétricos de curso direto geralmente utilizam uma combinação de transmissão por redução de engrenagens e estrutura de turbocomutador. O mecanismo de parafuso turbina converte o deslocamento angular em deslocamento linear, possuindo ao mesmo tempo uma certa capacidade de frenagem automática. A inércia de rotação do mecanismo de redução de engrenagens é transmitida da turbina para o sem-fim; portanto, a inércia do mecanismo de redução de engrenagens pode causar o movimento livre do atuador elétrico de movimento linear. A maioria dos atuadores elétricos de curso angular utiliza transmissão por engrenagens. A capacidade de frenagem dos atuadores elétricos de curso angular é inferior à dos atuadores elétricos de curso linear; portanto, geralmente é necessário adicionar uma função de frenagem específica.