Problema do controlador feedforward

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Este tópico foi editado pela última vez por lcgllsr em 29/03/2016, às 23:28. Gostaria de perguntar a todos: se um controlador feedforward pode ser utilizado apenas para um tipo específico de interferência, como é que esse tipo de interferência é definido? Por exemplo, em um trocador de calor, as principais interferências são o fluxo do meio de processo e a temperatura de entrada. Pelo que entendo, para configurar um controlador de feedforward são necessários dois controladores: um para controlar o fluxo e outro para controlar a temperatura de entrada. Se for esse o caso, o livro menciona ainda que o dispositivo de controle de feedforward estático é um sistema de múltiplas entradas, capaz de realizar compensações estáticas nas temperaturas de entrada dos materiais, no fluxo deles e nas temperaturas de saída do trocador de calor. Isso contradiz minha compreensão anterior, pois parecia que esse dispositivo de controle de feedforward estático poderia lidar apenas com o fluxo do meio processado e com a temperatura de entrada. Isso não é um conflito? Deve-se entender que: 1. Um tipo de interferência para a qual o controlador de feedback pode ser utilizado é aquela proveniente do meio de processo, e essa interferência pode incluir várias variáveis perturbadoras. 2. Os dispositivos de controle estático podem conter vários controladores de feedforward para compensar várias interferências correspondentes. Por favor, deem-me algumas sugestões~ Obrigado