Por que o atraso no controle do nível de líquido é tão grande que é necessário o controle em cascata do nível e da vazão do líquido?

Para controle de nível de líquido, deve ser um tanque de água ou outro dispositivo volumétrico. Quanto ao modelo matemático da caixa d'água, lembro-me de resolvê-lo no livro de autocontrole da universidade. O tanque de água de capacidade única deve ser descrito por um link de primeira ordem mais atraso de tempo, de modo que o próprio objeto de controle seja um objeto atrasado. Se for usado controle de malha única, a influência do link de retardo de tempo não pode ser eliminada. O circuito secundário do controle em cascata (ou seja, o circuito de fluxo) está próximo à válvula reguladora e o atraso puro é pequeno, o que pode reduzir o impacto do atraso na variável de controle principal. Lembro-me quase disso. Para uma explicação detalhada, consulte a análise do controle em cascata no livro de processos! :P

Existem dois tipos de controle em cascata de nível e fluxo de líquido. Uma é a cascata de controle de material de entrada e líquido de saída, e a outra é a cascata de controle de nível de líquido de saída e fluxo de saída (o uso de materiais para controlar o nível de líquido é relativamente raro e não será considerado). O objetivo do controle do líquido de saída e do controle do fluxo de saída geralmente não é resolver o problema de atraso, mas estabilizar o fluxo de saída e evitar que o simples controle do nível do líquido cause grandes mudanças no fluxo de saída (pagando pelo fluxo do equipamento subsequente). Neste momento, devem ser permitidas grandes alterações no nível do líquido. A vazão de entrada (incontrolável) e o nível do líquido de saída estão em cascata. Isto deve resolver o problema do atraso do controle hidráulico. Isto serve principalmente para estabilizar o nível do líquido e permitir que a vazão de saída mude significativamente.

Não está atrasado, mas como o diâmetro do recipiente é grande, a constante de tempo é grande e, quando o fluxo é a principal interferência, o nível do líquido e a vazão precisam ser conectados em cascata para melhorar a estabilidade do nível do líquido.

Existem muitos motivos para o atraso, um dos quais é um problema de design. Por exemplo, de acordo com o seu controle de nível de líquido, se o volume do recipiente for grande, mas o diâmetro da válvula de alimentação ou da válvula de descarga for pequeno, então, assim como a válvula está totalmente aberta ou totalmente fechada, o nível do líquido muda muito lentamente.

1. Enquanto houver fluxo entrando no equipamento, o nível do líquido não mudará? ——Entrada estável e saída estável. Depois de encontrar o ponto de equilíbrio, o nível do líquido não mudará. 2. Quando a vazão chegar a 0, o nível do líquido irá parar de mudar imediatamente. ——A alimentação muda repentinamente para 0 e a válvula de descarga não teve tempo de fechar, então o nível do líquido cairá rapidamente neste momento em vez de parar.