Valor de ajuste do PID,
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Atualmente, a temperatura de uma das torres da nossa unidade é controlada manualmente. Eu gostaria de passar esse controle para modo automático, mas as flutuações de temperatura são muito grandes. Gostaria de saber se alguém sabe qual valor deve ser definido no PID. Nosso meio termo de transferência de calor é óleo térmico, com temperatura em torno de 170 graus. O material que é aquecido são hidrocarbonetos mistos, cuja temperatura fica em torno de -32 graus. Agora, queremos aquecer esses hidrocarbonetos mistos até 50 graus. Mas, sempre que ativamos o modo automático, as flutuações de temperatura continuam sendo grandes. A abertura da válvula de controle costuma ficar em torno de 10%. Parece que a válvula de controle escolhida é um pouco grande demais. Qual seria, então, o valor adequado para o PID nesse caso? Agradeço antecipadamente por aqui
Isso depende das características de regulação desse sistema
Essa válvula de regulação sempre foi ajustada manualmente. Na época, escolheu-se um modelo um pouco grande demais. Agora, pretendo passar a utilizá-la de forma automática, mas, após vários dias tentando, ainda não encontrei uma solução. Você acha que é possível que o modelo escolhido seja realmente grande demais, fazendo com que não seja possível ajustá-la automaticamente? Existe essa possibilidade?
A abertura da válvula de regulação está muito pequena; normalmente, um valor entre 30% e 70% é o mais adequado para um bom funcionamento.
Sim, é um pouco pequeno mesmo. Já passei vários dias tentando resolver isso, mas não consigo encontrar uma solução. Por isso, vim pedir ajuda aos amigos da comunidade, para ver se eles conseguem resolver esse problema
O ajuste dos parâmetros PID deve ser feito gradualmente, de acordo com a curva de flutuação real. Se a amplitude for grande e o efeito de integração for excessivo, pode-se reduzir um pouco o efeito do PI; inversamente, se o efeito do PI for insuficiente, pode-se aumentá-lo um pouco. No início, o efeito diferencial deve ser desativado. Depois que o ajuste do PI estiver concluído, pode-se adicionar um pouco de efeito diferencial para ver como funciona.
Eu estou fazendo experimentos um por um. Quando não consigo aplicar a ação proporcional, surgem flutuações bastante grandes. Além disso, a abertura da válvula de regulação pode chegar a 0; não há mais nada que se possa fazer. Por favor, ajudem-me nessa situação. Geralmente, qual deve ser o valor adequado? Em geral, as nossas válvulas de regulação têm uma abertura de cerca de 10
A válvula escolhida é demasiado grande; torna-se difícil operá-la em condições de abertura parcial, sem margem de ajuste
Você quer dizer que ficou difícil no modo automático? Acho que, se o ajuste do PID for feito corretamente, não deve haver problemas. Provavelmente, é só esse ponto que é difícil de encontrar
Regulação proporcional individual, com a sensibilidade diminuindo constantemente, até que seja possível obter flutuações na posição da válvula semelhantes a uma onda senoidal; em seguida, adicione a integração. Se você escolher um valor muito grande para isso, a proporção, ou seja, o valor de K, precisará ser muito pequeno
Eu ajustei para 0,1, mas ainda não funciona. A abertura dessa válvula de regulação continua sendo de 0 a 100. O que você acha que eu devo fazer nessa situação? Existe alguma outra solução?
Esse problema provavelmente não será fácil de resolver. Primeiro, a abertura da válvula é muito pequena, estando muito perto da região de estagnação; portanto, a qualidade do ajuste é muito ruim ； Além disso, a temperatura do óleo térmico utilizado para o aquecimento está muito alta, o que também dificulta o ajuste. Para que funcione bem, uma solução é substituir a válvula; outra é encontrar maneiras de reduzir a temperatura do óleo térmico. Claro, existe também a solução de improvisar: reduzir o grau de abertura da válvula manual localizada antes da válvula de regulação, ajustá-la para um nível adequado e fixá-la. Em seguida, ajusta-se o PID, para ver se isso funciona.
Agora eu simplesmente fechei manualmente a válvula de saída, mas as flutuações continuam sendo bem grandes. Ai, que dor de cabeça!
Agora, teste manualmente qual é o grau de abertura da válvula; ela deve estar em um nível de abertura adequado, pelo menos. Com base nisso, considere então a regulação automática PID.
Cerca de 50, mas no início funciona, depois não mais. É necessária mais energia térmica; nesse caso, a abertura chega a 100%. Com o tempo, é provável que o selo da válvula manual não funcione mais, devido à intensa erosão