Regulação PID
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Queridos colegas do setor naval, alguém sabe quais cuidados devem ser tomados na regulação PID de válvulas de controle em processos químicos? Quais são os principais itens que são regulados? E o que significa integração e proporcionalidade no PID? Aqui, o que fazemos principalmente é ajustar esses dois itens. Muito grato
O controle PID é geralmente usado para regular parâmetros como pressão, temperatura, nível de líquido e vazão； P refere-se à proporção, que é ajustada de acordo com o tamanho do desvio ； I é a integral, que é ajustada de acordo com a existência de desvios.
Mnemônico: Para ajustar os parâmetros da melhor forma, verifique-os em ordem, do menor para o maior. Primeiro, use o controle proporcional; depois, o integral. Por fim, adicione o controle diferencial. Se a curva oscilar com frequência, aumente o valor do controle proporcional. Se a curva se mover de maneira irregular, diminua esse valor. Se a curva demorar para retornar ao seu valor normal, reduza o tempo de integração. Se o período de flutuação da curva for longo, aumente ainda mais o tempo de integração. Se a frequência das oscilações for alta, reduza primeiro o valor do controle diferencial. Se houver grandes flutuações, diminua o valor do controle proporcional. O tempo de diferenciação deve ser aumentado. Na curva ideal, as duas ondas devem ter uma altura maior na parte da frente e menor na parte de trás, numa proporção de 4 para 1. É preciso analisar cuidadosamente, tanto visualmente quanto por meio de ajustes, para que a qualidade dos ajustes não seja baixa