Thread Content
Изображение здесь не приводится; те, кто заинтересован, могут посмотреть оригинальную статью по ссылке: https://www.sohu.com/a/308582890_120129629?sec=wd. К сложным системам управления относятся: последовательные системы управления, системы равномерного управления, системы управления по соотношению, системы управления в несколько этапов, автоматические селективные системы управления, системы передаточного управления и трехимпульсные системы управления и т. д. В предыдущих и средних частях мы рассмотрели системы управления с последовательным управлением, системы равномерного управления, системы управления по соотношению, системы управления в несколько этапов и автоматические системы выборочного управления. В этой статье рассматриваются системы управления с передачей сигнала вперед и системы управления с использованием трех импульсов. 6) Система управления с передачей сигнала вперед: отличие системы управления с передачей сигнала вперед от системы управления с обратной связью заключается в том, что при появлении помех система управления с обратной связью регулируется на основе отклонения измеренного значения от заданного значения ； А система управления с фидбеком регулируется в зависимости от величины внешних воздействий. Система управления с обратной связью должна такова, чтобы регулятор начинал корректировать параметры только тогда, когда возникает отклонение в измеряемом параметре, тем самым компенсируя влияние помех на этот параметр. Однако в некоторых технологических процессах часто наблюдается задержка: к моменту возникновения сбоя параметру, который необходимо скорректировать, требуется время на изменение. В течение этого времени регулятор не осуществляет коррекций, отставая от действия сбоя. При использовании системы управления с передачей сигнала вперед, как только возникает помеха, ещё до того, как параметр, подлежащий регулированию, успевает измениться, датчик уже фиксирует величину этой помехи. Затем регулятор вносит необходимые коррективы. Благодаря таким своевременным и точным корректировкам параметр, подлежащий измерению, не отклоняется под воздействием помех. В практических задачах управления технологическими процессами редко используется исключительно система управления с фидбеком для регулирования контролируемых параметров. Обычно применяются комбинации методов: управление с фидбеком в сочетании с управлением с фидфорвардом, или управление на основе отношений величин в сочетании с управлением с фидфорвардом. Система управления с трьмя импульсами является примером комбинации управления с фидфорвардом и каскадного управления. 7) Система управления трёмя импульсами: наиболее типичным применением системы управления трёмя импульсами является система подачи воды в котлы. Уровень жидкости в котельном баке меняется в зависимости от таких факторов, как изменение нагрузки на парообразование. Когда нагрузка на парообразование резко увеличивается, давление пара в котле мгновенно снижается. В результате кипение воды усиливается, и количество пузырьков пара быстро возрастает. Пузырьки появляются не только на поверхности воды, но и под ней. Поскольку объем пузырьков во много раз превышает объем воды, это приводит к повышению уровня жидкости в котле. Поскольку такое повышение уровня жидкости не отражает реальное количество жидкости в котле, его называют «ложным уровнем». Если не внедрить систему управления трёх импульсов, контроллер уровня будет отправлять ошибочные сигналы, что приведёт к снижению положения клапана подачи воды. В результате фактический уровень воды будет падать ещё больше, вода в котле будет кипеть ещё интенсивнее, а количество пузырьков пара — расти ещё быстрее. Это создаст опасность взрыва котла. Система управления трём импульсами — это схема, разработанная для контроля уровня жидкости в котельном баке. В ней учитываются параметры расхода воды и расхода пара; уровень жидкости в баке является контролируемой величиной. С помощью оператора эта величина используется в качестве задания для вспомогательного контроллера расхода воды, что в конечном итоге обеспечивает баланс между уровнем жидкости в баке, расходом воды и расходом пара. Расход пара используется в качестве сигнала фидбека для управления циклом подпетли расхода воды; на самом деле это является схемой управления с комбинацией фидбека и последовательного управления. Выше был приведен лишь пример системы управления с тремя импульсами. На практике, в зависимости от требований процесса, существуют различные схемы управления с тремя импульсами. Также существует управление с одним импульсом и управление с двумя импульсами. Необходимо выбирать подходящую схему управления в зависимости от конкретных условий.