Настройка блокировки PID
Thread Content
Помогите, уважаемые эксперты! При работе с PID-регуляторами, когда используется система взаимного блокирования, существуют ли какие-то стандарты относительно того, что необходимо настроить? ! ! !
1. Курс по систематике, приборам и автоматизации. 2. Значения параметров: объект управления. Характеристики: kp, Ti (м), Td (м). Для потока: значения малы, присутствует шум – 1–2,5; 0,1–1. Для температуры: в системах с большой ёмкостью наблюдается значительная задержка – 1,6–5; 3–10; 0,5–3. Для давления: в системах с небольшой ёмкостью задержка незначительна – 1,4–3,5; 0,4–3. Для уровня жидкости: можно обойтись без использования функции интеграции, если допускается наличие статической погрешности – 1,25–5. При настройке параметров необходимо искать оптимальные значения; следует начинать с настройки коэффициента пропорциональности, затем – коэффициента интеграции, и только в конце – коэффициента дифференцирования. Если кривая сильно колеблется, необходимо увеличить масштаб шкалы пропорциональности. Если кривая колеблется вокруг одной точки, необходимо уменьшить масштаб шкалы пропорциональности. Если кривая медленно возвращается в исходное состояние, необходимо уменьшить время интеграции. Если период колебаний кривой велик, необходимо ещё больше увеличить время интеграции. Если частота колебаний кривой высока, сначала необходимо уменьшить значение коэффициента дифференцирования. При больших динамических погрешностях колебания происходят медленно. Время дифференциации следует увеличить. На идеальной кривой две волны: верхняя выше, нижняя — ниже; соотношение 4 к 1. Необходимо тщательно проанализировать ситуацию, прежде чем вносить коррективы; таким образом качество регулировки будет высоким
Анализ HAZOP — самостоятельно контролируйте
PID — это метод стабилизации управляющих циклов; в контексте управления интерлокуирование предназначено прежде всего для систем ESD. Логика интерлокуирующих циклов определяется на основе анализа HAZOP или требуемого уровня SIL, установленного для технологического оборудования. Это два разных подхода, и соответствующие стандарты также различаются. Для проектирования интерлокуирования используется стандарт IEC61508, а для приборов — стандарт IEC61511.