Что такое контроль PID и последовательный контроль?
Thread Content
Что такое контроль PID и последовательный контроль?
PID — это пропорциональный, дифференциальный и интегральный контроль. Используется для стабилизации параметров процесса до фиксированных значений. Последовательный контроль (sequence control; sequential control): контроль за отдельными этапами управления в соответствии с заранее определенной последовательностью или условиями
По моему пониманию, если взять клапан, то P означает величину каждой корректировки, I — скорость проведения корректировок, а D — прогнозируемую величину корректировки
Если говорить более наглядно, PID-контроль — это регулировка таких параметров, как уровень жидкости, расход, давление, температура и т. д., с помощью регулирующего клапана. А последовательный контроль — это управление в соответствии с временной последовательностью, например, контроль порядка открытия клапанов в процессах дегидратации с использованием молекулярных сит или адсорбции под изменяющимся давлением
Целью управления по принципу PID является регулировка клапана, а целью последовательного управления — включение/выключение клапана
Контроль PID — это довольно точный метод управления. P означает пропорциональный контроль, I — интегральный контроль, D — дифференциальный контроль. Размер P влияет на скорость действия клапана, то есть на амплитуду колебаний параметра. I — это время накопления отклонений; при его увеличении ситуация становится более стабильной, и клапан не будет срабатывать слишком часто. D — это время предварительных действий; оно используется обычно только для контроля температуры, а при других видах контроля его значение обычно устанавливается в ноль.
Контроль PID — это метод управления, основанный на непрерывной корректировке в зависимости от разницы между заданным значением и фактически измеренным значением. Можно выделить два случая: 1. Значение установки остается неизменным; после возникновения сбоя параметр, находящийся под контролем, корректируется до значения установки. В этом случае PID-контроль является контролем с постоянной установкой ； 2. Значения установки изменяются по определенному закону, что приводит к тому, что управляемый параметр меняется в соответствии с этими значениями; в таком случае PID-контроль является контролем с следованием за заданным значением. Последовательное управление — это управление в соответствии с определенным ритмом. В большинстве случаев ритм – это временной ритм. То есть процесс, подлежащий обработке, управляется по определенному ритму.