cs3000 Блок функций PID Подробности OUTPUT Действие выхода скорости
Thread Content
Что означают параметры velocity output action и POSITIONAL output action в блоке функций PID CS3000, а также как их определять?
Никто не отвечает, я вместо них ответлю. Через минуту посмотрю в офисе — действительно, я этого не заметил! ! ! ! ! ! ! !
Существует два типа PID: один с инкрементным выходом по скорости, а другой — с позиционным выходом. Инкрементный тип: PID выводит только инкрементную часть величины управления; если исполнительный механизм на месте не обладает функцией накопления, необходимо добавить её в настройки. Особенность — точный контроль. Позиционный режим: PID выдает полную величину управления. Большинство PID-регуляторов являются позиционными, а инкрементных используется реже; например, в сервоприводах применяются именно инкрементные PID-регуляторы.
Спасибо!!!!!!!!!!!!!!!!:)