Обратная связь регулятора

Б. Когда заданное значение снижается, а выход контроллера увеличивается, регулятор является положительно действующим

Одиночный выбор C； Множественный выбор: B, C. При изучении принципов управления (ключевой раздел университетских курсов) в качестве основного содержания рассматривается регулирование с последованием (когда выходной сигнал следует за изменениями заданного значения). Для контроллера определяются правила действия: при увеличении отклонения, равного разности между измеренным значением и заданным, коэффициент усиления регулирующей системы бывает положительным; это и есть случай положительного действия контроллера. В этом случае B и C оба верны. При изучении инженерии управления (ключевой темы в профессиональных училищах и центрах технического обучения) обычно рассматривается только регулирование по постоянному значению (когда заданные параметры не меняются). Что касается действия регулятора, то при увеличении значения измеряемой величины выходной сигнал регулятора также увеличивается — это называется положительным действием. В этот момент уже не говорят о заданном. Поэтому достаточно выбрать C.

На месте меня я бы тоже не выбирал. Сначала нужно узнать, какие технологические требования предъявляются к материалу. Необходимо выбрать, будет ли клапан открываться под действием воздуха или закрываться. Если выбирается вариант открытия под действием воздуха, то при снижении уровня жидкости следует использовать регулятор с прямым действием; а при повышении уровня жидкости — регулятор с обратным действием

Поймите этот вопрос, исходя из логики его составления. Прежде всего, необходимо понимать одну вещь: в этой задаче контроллер и регулятор можно считать синонимами. Некоторые считают, что контроллер состоит из регулятора. Но следует руководствоваться смыслом вопроса. Входным сигналом регулятора является величина отклонения измеренного значения в момент времени t от состояния равновесия. То есть регулируемый вход = Iвх(т) – Iвх_баланс, причем состояние баланса означает состояние входа, при котором измеренное значение совпадает с заданным значением, то есть отклонение равно 0, а выход имеет стабильное значение. Выход регулятора представляет собой разницу между его выходом в определенный момент времени t и значением, соответствующим состоянию равновесия. То есть регулировка выхода = I_вых(т) – I_вых_равн. Поняв вышеуказанные понятия, эту задачу становится легко понять. Сначала рассмотрим вариант A: при увеличении заданного значения отклонение снижается, но при увеличении выходного сигнала регулятор должен действовать обратно. Следовательно, вариант A неверен ； Теперь рассмотрим B: при уменьшении заданного значения отклонение увеличивается, а выход — тоже увеличивается. Следовательно, регулятор действует в положительном направлении, значит, B верно ； В заключение рассмотрим C: при увеличении измеряемого значения увеличивается отклонение, а выходное значение снижается. Регулятор действует обратно, поэтому C верно. Следовательно, правильным ответом должны быть B и C

По моему пониманию, положительный эффект заключается в том, что при увеличении заданного значения увеличивается и объект управления, например, повышается уровень жидкости.