Уважаемые эксперты, у кого есть подробные ответы по пропорционально-интегрально-дифференциальному регулятору на измерительных клапанах? ! ! !
Thread Content
У меня проблемы с регулировкой клапана с использованием метода пропорционально-интегрально-дифференциального управления. Я не совсем понимаю, как это делать. У кого-нибудь есть подробное объяснение? Пожалуйста, пришлите его мне. Спасибо!
Сначала поищите на форуме, я помню, там много материалов
Последнее изменение в этом посте было сделано yunrun 6 марта 2019 года в 22:24. Этот материал не может помочь вам быстро улучшить свои навыки; рекомендуется ознакомиться с этой книгой, в которой приводятся понятные примеры практического применения знаний: http://yunrun.com.cn/upload/201709/30/201709300039496867.png. Информация о книгах: yunrun.com.cn/servicecentre/list_126.html
При настройке PID в итоге получается система с колебаниями примерно ±5%. Не стоит тратить на него слишком много усилий и времени, чтобы учиться*. Ху Цюйь был переведен на другую должность. Всякое безумие кажется разумным. *Да здравствует.
Большое спасибо! ! ! Хорошая вещь! ! !
Отличная вещь, спасибо огромное! {:3_48:}
Эта книга — лишь довольно подробный научно-популярный материал. Даже прочитав её, вы всё равно не научитесь настраивать устройство, так как многие аспекты не рассматриваются, включая то, как происходят расчёты в DCS
Хороший материал, скачано, спасибо за обмен
Для настройки параметров PID, наверное, нужны права администратора? Вы можете учиться*, но без разрешения лучше не трогать. Эти три значения довольно сложны для понимания, вам нужно их тщательно обдумать.
Огромное спасибо владельцу за материалы — я только начинаю изучать настройку *PID, и это очень помогло! ! !
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем cqdfwy 15.04.2019 в 15:42. Хотите научиться настраивать параметры PID сразу после прочтения книги? Такой книги нет. В книге описан лишь один способ наблюдения за параметрами PID и их настройки; он предназначен для того, чтобы научить вас следовать этому методу. Только практикуясь на практике согласно этому методу, вы сможете постепенно его освоить.
Методы, описанные в книге, на самом деле довольно глупые — это не хорошие методы. Хорошие методы нужно вырабатывать самостоятельно, путем практики и размышлений
Это просто корректировка с учетом остаточных отклонений: чем больше коэффициент, тем сильнее эффект, при этом остаточные отклонения также будут колебаться. В таких случаях используется интеграция для устранения остаточных отклонений
Не стоит так усложнять. Если период колебаний кривой слишком мал, просто увеличьте коэффициент (это значение можно изменять значительно: если 100 не подходит, попробуйте 200 или 300). Если в следующем цикле изменение пика кривой происходит слишком медленно по сравнению с предыдущим циклом, то необходимо уменьшить значение интеграла (это значение должно меняться постепенно: если раньше оно было 50, попробуйте установить его на 45; если этого недостаточно, уменьшите до 40 и так далее. Не стоит сразу переходить от 50 до 10 — такой большой разрыв ведет к нестабильности процесса). Дифференциал используется только на TIC терморегулирующего клапана, в остальных случаях достаточно установить значение 0. Дифференциал регулятора температуры увеличивается от малого к большому.