О значении положительного и отрицательного воздействия в параметрах модуля PID в системе DCS
Thread Content
В системах DCS от компании Allen-Bradley в нашем заводе в модулях управления одноканальными процессами имеются параметры PID. Среди этих параметров есть опция, определяющая способ действия — положительный или отрицательный. Я вижу, что управление расходом сырья в башне осуществляется по принципу обратной связи, а контроль давления на верхней части башни — по принципу прямой связи. Регулировка температуры также происходит по принципу обратной связи. Хотел бы спросить, как определить, является ли управление прямым или обратным? Я совершенно не понимаю. Чем больше читаю разные объяснения, написанные другими в интернете, тем меньше понимаю
В зависимости от типа клапана (открывающегося/закрывающегося под действием давления) и требований к процессному управлению определяется направление действия PID
В любом случае, я просто запомнил правило «прямое — при увеличении открывания клапана, обратное — при уменьшении открывания клапана». Как вы сказали, регулировка температуры происходит путем обратного действия, значит, контролируется теплоноситель; если же это хладагент, то действие является прямым.
Четыре слова «великий бог» действительно метки. Всё стало ясно. . . . Но я хотел бы глубже изучить принципы, чтобы, возможно, дать какие-то указания
Способ использования определяется в зависимости от способа управления клапаном: например, для клапанов, управляемых с помощью газа, применяется обратный способ
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем Ку Лян Чжи Лэ 21.03.2019 в 12:22. Цель использования обратной связи от контроллера — обеспечение работы цепи в режиме отрицательной обратной связи. Обратная связь контроллера связана с режимом работы клапана — открытым/закрытым под действием воздуха, а также с тем, как управляющая величина влияет на управляемую величину, то есть с её положительными и отрицательными значениями.
Как определить: если параметры, которые необходимо контролировать (давление, расход, температура), увеличиваются из-за колебаний, и для снижения их значения требуется открыть клапан, то речь идет о положительном действии (например, если давление на вершине колонны превышает установленное значение, клапан автоматически открывается для сброса давления — это и есть положительное действие). Напротив, если из-за колебаний расход увеличивается, вам придётся уменьшить отверстие клапана, чтобы снизить расход — это и есть обратная реакция. Одним словом: если цикл автоматический и значение настройки не меняется, то параллельное изменение тенденции измерений и тенденции выходного сигнала является положительным действием, а противоположное изменение — отрицательным. Самая простая модель: контроль уровня жидкости в резервуаре — это обратное действие, а контроль слива жидкости — прямое действие.
Это не связано с тем, открыта ли или закрыта клапанная система; главное — требования к цепи
Я понимаю это так. Например, при высоком уровне жидкости в системе управления уровнем необходимо снизить степень открытия клапана; таким образом одно состояние приводит к другому, что и является реакцией. Когда уровень жидкости падает, нужно открыть клапан шире. Если уровень падает, а клапан — открывается шире, это противоречие. При контроле уровня жидкости, если уровень слишком высок, необходимо открыть клапан шире; когда уровень высок и значение клапана велико, это соответствует положительному значению. Если уровень низкий, нужно закрыть клапан теснее; когда уровень низок и значение клапана мало, это также соответствует положительному значению. При контроле температуры: поступающий материал служит для снижения температуры. Если температура в башне слишком высока, необходимо увеличить объем поступающего материала, то есть увеличить степень открытия клапана; когда температура высока и значение клапана велико, это положительное значение. Если же цель состоит в повышении температуры, то при высокой температуре в башне необходимо уменьшить степень открытия клапана; когда температура высока, а значение клапана мало, это отрицательное значение
Это основано на самом фундаментальном принципе управления с отрицательной обратной связью из классической теории управления.