Система регулирования имеет большие колебания
Thread Content
Три идентичных комплекта оборудования, каждый из которых имеет собственный регулятор расхода входящей жидкости. Регулирующие клапаны устройств A и B оставались стабильными без колебаний после того, как DCS перешел с ручного на автоматический режим. Когда регулятор устройства C переходит с ручного в автоматический режим, происходят значительные колебания расхода с прыжками. По результатам проверки параметры настройки P, I, D для устройств A, B и C оказались полностью одинаковыми. После перевода контрольной комнаты в режим ручного управления также не наблюдалось колебаний у регулирующего клапана на месте. Подскажите, в чём причина?
При ручном управлении угол открытия клапана фиксирован, но есть ли колебания расхода?
По словам автора поста, после перехода на ручное управление работает стабильно, так что с самим углом открытия клапана проблем быть не должно. Проверьте логику управления: не происходит ли дрейфа или колебаний сигнала потока, есть ли помехи. Когда регулирующий клапан настроен в ручном режиме, остаются ли стабильными другие параметры на входе и выходе? А что происходит при переходе на автоматический режим?
Причины многочисленны: существуют проблемы, связанные с самой системой с определенными условиями ее работы, проблемы, вызванные нестабильными колебаниями в работе системы, а также проблемы, связанные с нерациональной настройкой параметров PID. У параметров PID нет фиксированного значения; их необходимо корректировать и оптимизировать для разных систем. Поэтому необходимо тщательно изучить каждую ситуацию по отдельности.
Причин много, ты их не можешь понять, я тоже. PID: три «быка», по три головы у каждого; все три форсунки кусаются. Просто экспериментируй с ним, возись с ним несколько дней — может быть, когда-нибудь тебе удастся его настроить. . . . Желаю вам успехов. Желаю тебе премии, чтобы содержать двух любовниц.
Автор пишет, что в ручном режиме работает стабильно, а в автоматическом — наблюдаются большие колебания. Если речь идет о пневматическом клапане, автор может проверить, нет ли у цилиндра утечек воздуха
При отдельном тестировании клапана после системного останова было обнаружено, что он работает с трудом и не плавно; при уровне 60% наблюдаются сильные колебания (он то опускается до уровня 30%, то поднимается до 60%, и требуется более 30 секунд, чтобы стабилизироваться на уровне 60%).
Давайте вместе проанализируем причины. Клапан представляет собой регулирующий клапан с шаровым узлом под углом 60 градусов; при закрытии клапана слышен звук столкновения седла клапана с его диском. Я считаю, что вероятность сбоя в исполнительном механизме очень мала.
Просто поменяйте регулятор C на регулятор A или B, и вы узнаете, в чем проблема
Особое внимание уделяется детальной проверке внутренних компонентов клапана: проверяется, не ослабли ли элементы клапана и его шток, не ослабла ли прокладка клапана, состояние уплотнительных материалов на штоке, а также поверхность V-образного шарика клапана.
Сначала вам нужно примерно определить, вызваны ли проблемы с работой — заедание и неравномерная работа — позиционером или самим клапаном. Ручное управление на всем протяжении — желательно сравнить ощущения от работы с другими клапанами того же типа. Я думаю, что проблема в основном в самом клапане; если есть возможность, рекомендуется его демонтировать для проверки.
Согласно описанию автора, проблема, вероятно, связана с клапанами; рекомендуется проверить клапаны, давление воздуха и позиционер. При необходимости следует заменить клапан. Если заменить клапан невозможно, необходимо также решить проблему его колебаний. Что касается параметров PID, то при одинаковом оборудовании и условиях работы они в основном совпадают.
Эта проблема уже решена! Клапан был отправлен в мастерскую по ремонту клапанов для демонтажа; не было обнаружено никаких неисправностей. После очистки внутренних компонентов клапана они снова собираются с исполнительным механизмом. После проверочных тестов работа клапана стала нормальной.
Я хотел написать, что автор темы «следит за развитием обсуждения и активно отвечает», но рука дрогнула, и причины оценки вышли сразу
;P;P;P, к счастью, это не была перевод средств кому-то ещё — от волнения я добавил лишнюю серию нулей.