О контроле по этапам и обратных/прямых действиях PID
Thread Content
Помогите взглянуть на схему процесса в приложении и на приведённые графики. Проще говоря, при низком давлении открывается клапан A для подачи азота, а при высоком давлении — клапан B для выпуска газа. Клапан A — типа с открытием под действием давления, а клапан B — типа с закрытием под действием давления. Вопрос: 1. Правильно ли нарисована диаграмма управления между значением PID на изображении и положением клапана? 2. В таком случае является ли действие PID положительным или отрицательным? Спасибо!
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем oceans 21.06.2019 в 20:59; контроль осуществляется в диапазоне 0–50 для A. 50-100: управление B, газ A — выключено, газ B — включено
На рисунке четко видно, что контроллер является контроллером с обратной связью. Клапан A — с отключением при неисправности (работает при подаче газа); диапазон регулировки — от 50 до 100%, от полного закрытия до полного открытия. Клапан B — с включением при неисправности (работает при отсутствии газа); диапазон регулировки — от 0 до 50%, от полного открытия до полного закрытия. Предположим, что давление в резервуаре 133-D108 остается стабильным на определенном уровне, выходной сигнал контроллера также остается на уровне 50%, а оба клапана находятся в закрытом состоянии. При снижении давления сигнал, измеряемый контроллером, также снижается; в результате этого выходной сигнал контроллера увеличивается (из-за принципа обратной связи). Затем клапан A начинает открываться для подачи азота (клапан B остается закрытым), и давление в резервуаре восстанавливается ； При повышении давления контроллер фиксирует рост сигнала; в качестве реакции на это выходной сигнал контроллера снижается. Затем клапан B начинает открываться, что позволяет выпускать азот (клапан A остается закрытым). В результате давление в резервуаре снижается.
1. Схематическое представление верно. 2. Обратная реакция
1. Изменится ли схема, если клапан B заменить на тип FC (открывается под давлением газа)? Или это не связано с тем, являются ли клапаны с электропневматическим управлением в режиме открытия или закрытия? 2. В таком случае приведет ли значение настройки PID на уровне 50% к частой работе клапанов A и B, что повлияет на срок их службы? Необходимо ли установить буфер в диапазоне 49%–51%, чтобы клапаны A и B оставались закрытыми? Или же частая работа регулирующего клапана для регулирования — это вообще нормально, и это не имеет значения? Спасибо!
1. Клапан B нельзя заменить на тип FC (с подачей воздуха для открытия), поскольку цепи от контроллера к каждому управляющему клапану должны иметь отрицательную обратную связь. Если заменить клапан B на тип FC, то эта цепь будет иметь положительную обратную связь； 2. Поскольку баки обладают определенной способностью выдерживать давление, колебания давления в определенных пределах не представляют проблемы, поэтому можно установить зону бездействия около уровня 50%, например, 49%~51%.
Клапан B определенно не может использоваться для отключения в случае аварии, иначе при аварии, если давление превысит допустимый уровень для резервуара, возникнет риск его взрыва
Этот контроль по этапам и контроль поддержания давления с использованием азота для VOC — это один и тот же принцип
Рекомендуется не использовать 50%, так как это приводит к сильным колебаниям. Диапазон — от 0 до 47 и от 53 до 100; между ними следует оставить небольшой промежуток.