Thread Content
Как определить направление действия основного и вспомогательного контроллеров в системе последовательного управления? (Сам принес, спасибо, дорогой друг!) В системах последовательного управления необходимо в зависимости от различных условий определять направление действия основного и вспомогательного контроллеров. Способ выбора следующий: (1) Направление действия вспомогательного контроллера в системе последовательного управления определяется с учетом требований к безопасности процесса и других факторов. Сначала выбирается тип исполнителя – с приводом от воздуха или с приводом, отключаемым под действием воздуха; затем, согласно принципу формирования системы с отрицательной обратной связью, определяется направление действия вспомогательного контроллера. Следовательно, направление действия вспомогательного контроллера зависит от характеристик вспомогательного объекта, а также от того, является ли исполнительный механизм типа «включение при подаче воздуха» или «выключение при подаче воздуха». Способ выбора вспомогательного контроллера совпадает со способом выбора направления действия основного контроллера в простых системах управления. В этом случае не нужно учитывать направление действия основного контроллера; достаточно использовать его выходные сигналы в качестве входных данных для вспомогательного контроллера. (2) Выбор направления действия главного контроллера в системе последовательного управления можно осуществить следующим образом: когда главные и вспомогательные параметры увеличиваются (или уменьшаются), и если согласно анализу процесса для снижения (или повышения) этих параметров необходимо, чтобы клапан управления действовал в одном и том же направлении, то главный контроллер должен быть настроен на «обратное» действие ; В противном случае следует выбрать «положительное» направление. Из вышеописанных методов видно, что выбор направления действия главного контроллера в системе последовательного управления полностью определяется условиями технологического процесса и не связан ни с типом исполнителей (с работой при подаче воздуха или без нее), ни с направлением действия вспомогательных контроллеров. Следовательно, при выборе основного и вспомогательного контроллеров в системе последовательного управления можно действовать следующим образом: сначала определяется способ включения/выключения исполнителя (с учетом требований безопасности процесса), а также направление действия вспомогательного контроллера (вспомогательная цепь обеспечивает отрицательную обратную связь); только после этого определяется направление действия основного контроллера ; 2. Также можно действовать в порядке сначала основной контроллер, затем вспомогательные контроллеры: сначала определяется функция основного контроллера с учетом требований, связанных с характеристиками технологического процесса (см. пункт 2 выше), а затем, с использованием принципов работы обычных одноканальных систем управления, выбирается тип исполнителя и способ его включения/выключения, а также функция вспомогательных контроллеров. Добавьте ссылки на видео с автоматическим управлением: Видео 1: https://v.youku.com/v_show/id_XOTAzNzU2NTAw.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle Видео 2: https://v.youku.com/v_show/id_XOTE3NjcyMzk2.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle
Выбор направления действия главного контроллера в системе последовательного управления можно понимать проще так: вторичную контрольную цепь в системе последовательного управления рассматриваем как своего рода расширенный объект главной контрольной цепи. Выход главного контроллера является входом для этого расширенного объекта, а вход этого объекта — выходом главного контроллера (который одновременно является и сигналом обратной связи для вторичной контрольной цепи). Сначала рассмотрим направление действия этого обобщенного объекта: когда увеличивается входной сигнал (значение, задаваемое во вспомогательном контрольном цикле), под действием контроля, осуществляемого во вспомогательном цикле, выходной сигнал также увеличивается. Следовательно, выходной сигнал этого обобщенного объекта всегда увеличивается, то есть это объект обладает положительным коэффициентом действия. Теперь рассмотрим направление действия главного контроллера в системе последовательного управления (фактически оно определяется по тем же принципам, что и в обычных системах с одним контуром управления). Оно зависит только от направления действия главного объекта управления и не связано с этим более общим объектом. Вот что имел в виду автор: «В системе каскадного управления направление действия главного контроллера полностью определяется условиями технологического процесса и совершенно не зависит от типа исполнителей — с действием при подаче воздуха или без нее, а также от направления действия вспомогательных контроллеров». ” Экзекутор, вспомогательный контроллер и вспомогательные объекты находятся внутри этого общего объекта.
Достаточно обеспечить отрицательную обратную связь в основной и вспомогательной цепях, чтобы определить направление действия основного и вспомогательного контроллеров