Динамическое изменение параметров PID
Thread Content
Уважаемые коллеги, наверняка все вы использовали контроль PID на практике в своих проектах. Замечали ли вы, что при использовании контроля PID выбор значений трех параметров — P, I, D — имеет огромное значение для конкретного объекта управления? Эти три параметра напрямую влияют на состояние работы данного объекта. Поэтому я хотел бы спросить: могут ли параметры P, I, D в системе управления с использованием PID изменяться динамически? Обратите внимание: речь идет о динамических изменениях. То есть в процессе управления устройством с использованием метода PID можно, по мере необходимости, корректировать значение одного из параметров P, I или D, при этом процесс управления продолжается. Друзья, которые уже играли, поделитесь своими впечатлениями.
Корректировка параметров PID заключается в постоянной оптимизации в процессе фактического управления с целью нахождения оптимальных значений этих параметров.
В учебниках описан процесс настройки параметров поэтапно; если требования не высоки, можно также использовать значения, полученные на основе опыта.
Вы имеете в виду онлайн-редактирование, да? Все DCS поддерживают эту функцию.
Раньше настройка параметров PID осуществлялась на основе человеческого опыта, но теперь используются интеллектуальные измерительные приборы с функцией самообучения*, что значительно упрощает процесс.
Автор имеет в виду изменение значений P, I, D в реальном времени
Частые изменения могут сбить человека с толку. Традиционно контроль PID является линейным. Во всем контрольном цикле, за исключением того, что сам процесс может быть нелинейным, передатчики и устройства управления положением являются линейными. Поэтому для коррекции нелинейности процесса часто используются клапаны с равномерной регулировкой. Согласно теории управления, необходимым условием стабильности управляющей системы является то, чтобы произведение коэффициентов усиления во всем контуре находилось около 0,5. Поэтому мы обычно задаем параметры PID для режима работы при 100% нагрузке. Однако при изменении нагрузки меняется и коэффициент усиления процесса; если он отклоняется от базового значения 0,5, точность управления снижается. Если такое отклонение считается приемлемым, то нет необходимости корректировать параметры PID. PID используется для управления характеристиками процесса; для контроля уровня жидкости достаточно одной системы PID, поскольку процесс является линейным, а требования к точности управления не высоки. Если планируется подготовить два набора параметров PID, они обязательно будут предназначены для двух технологических процессов; например, для нагрева и охлаждения используется один контроллер ； Или работа с часто меняющейся нагрузкой.
У Emerson существует система настройки параметров PID, но это аналоговый процесс: аналоговые значения параметров сравниваются с фактическими значениями во время работы устройства. В итоге клиенту предоставляются разумные значения параметров для использования в качестве ориентира. Как правило, не осуществляется динамическая настройка, особенно для тех параметров, которые чувствительны к изменениям.
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем jlshnlhj 21.10.2019 в 10:02. Уже с использованием пневматических измерительных устройств можно «динамически изменять» значения P, I, D.
Он говорил не о настройке PID, а о слежении
При управлении с последовательной коррекцией мы также сталкивались с подобными условиями работы. Это уже не контроль с фиксированными значениями в традиционном смысле. В интернете тоже говорят об этом, но я плохо это понимаю — так называемый нечёткий контроль. Есть мастера, которые могут дать дополнительные уроки.