Регулировка PID

Сначала настраивается вспомогательная цепь, затем — основная. После того как обе станут стабильными, включается последовательная связь

Первый — это регулирование с пропорциональным интегрированием, второй — чистое дифференциальное регулирование. (1) Пропорциональный эффект обеспечивает пропорциональную зависимость между входом и выходом регулятора; чтобы максимально уменьшить отклонения, а также ускорить скорость реакции и сократить время регулирования, необходимо увеличить значение Kp. Однако чрезмерно сильное пропорциональное воздействие ухудшает динамические характеристики системы и может даже привести к нестабильности замкнутой системы. (2) Введение интегрирующего действия способствует устранению постоянных ошибок, но снижает стабильность системы. Особенно на этапе больших отклонений интегрирование часто приводит к чрезмерному выходу системы за пределы нормы, что увеличивает время настраивания. (3) Введение дифференциального управления позволяет системе реагировать на тенденции изменения отклонений. Правильно подобранное дифференциальное управление способствует ускорению реакции системы, эффективному снижению перегрузок, улучшению её динамических характеристик и повышению стабильности. Недостатком является то, что дифференциальное воздействие чувствительно к помехам, что снижает способность системы к их подавлению. Поэтому при выборе параметров контроллера PID необходимо учитывать требования к динамическим и статическим характеристикам. Только путем разумной настройки трех параметров Kp, Ki и Kd можно добиться достаточно хороших показателей контроля.

Докажите, вы имеете в виду две картинки, опубликованные автором поста? Если да, то для второго изображения всё равно требуется регулировка с помощью интеграла пропорций, поскольку D равно 0. P.S.: Автор, речь идет о коэффициенте пропорциональности или о времени пропорциональности?

Автор поста, если бы ты смог преобразовать этот PID и эту зубчатую форму волны в плавную, я бы транслировал прямую трансляцию процесса еды дерьма и аплодировал тебе. Как тебе такая идея? :П.

На рисунке 2 значение I слишком мало, а отклонение превышает допустимые значения. Если на рисунке 1 значение P соответствует вашим требованиям, то нет необходимости в значительных корректировках. Если же ни значение P, ни значение PI не соответствуют требованиям, попробуйте немного увеличить их значения; при этом не стоит делать слишком большие изменения за один раз

Ты слишком дерзок, добавь фильтр — и всё станет плавным.

:лол :lol фильтрация, милый Цао Шуцзянь, ты ведь умеешь добавлять «фильтрацию» к сигналам управления PID, да? Или у вас всё-таки есть способ добавить «фильтрацию» к амплитуде движения оборудования? Если ты такой сильный, то научи автора поста делать это правильно! Сделай так, чтобы эта кривая выглядела более плавной. Как только ты это сделаешь, я буду вести прямую трансляцию, в которой буду «гордо» есть кучу дерьма. Если ты приготовишь кучу дерьма, я её съем. Как тебе такое? :лол...

:Лол, милый Цао Шуцзянь, перед тобой возможность проявить свои навыки. Если у тебя есть способности, тогда сейчас же можешь помочь автору поста: опиши свой метод фильтрации, чтобы сгладить зубчатую форму сигнала, получаемого в результате регулировки с помощью PID. Пусть значение, которое контролируется, не колеблется без контроля… Если у тебя нет таких способностей, то твои попытки использования методов фильтрации бесполезны, верно? Милый малыш Цао проиграл, ха-ха: лол, ну ведь так, правда? :P

Похоже, ты на двадцать лет старше меня. Я не собираюсь об этом жаловаться. Ты ведь тоже не специалист в области управления. Разговаривать с тобой — всё равно что говорить с коровой

Автор, ты действительно плохо умеешь контролировать! Фильтрация действительно помогает. Каким будет вкус в итоге, можно будет поделиться своим мнением

:Лол, не будь скромным! Покажи свои способности и помоги автору поста... Если тебе удастся справиться, значит у тебя действительно отличные навыки. А я буду просто бесполезен, как «бык, играющий на цитре»; я же буду вынужден считать себя чем-то вроде вонючего тофу. Буду аплодировать тебе, ладно? :lol

Автор не умеет управлять, а ты умеешь, верно? Тогда просто скажите автору поста, где происходит «фильтрация» и какими методами и средствами она осуществляется. Объясните это понятно. :лол.

Сделайте диапазон регулировки уровня жидкости ещё меньше; также будет лучше, если на измерительный прибор добавить фильтр

Рука дрогнула, поэтому я заблокировал...... {:2_42:}

Автор поста выложил ту картинку: в течение минуты на кривой образовалось несколько пиков и впадин, причем это были треугольные волны! Также были зубчатые формы. В том учебнике по PID, у того преподавателя по PID, рассказывается ли, как корректировать параметры при использовании треугольных волн? Настройка, настройка… Полный психоз… :lol