Различия между фидбековым и каскадным управлением

Не надо от него ничего требовать в плане контроля. В общем, это все грубое управление. Много усилий приложено, стабильность контролируется на уровне ±4%, ±5% — наверное, это уже предел? Стабильность ±1%, по оценкам, даже если съесть несколько ведер дерьма, всё равно не сможешь это создать. :лол.

Температура — там не видно, кажется, это компенсация температуры

Каскадная система предназначена для регулирования контролируемой величины с целью предотвращения её отклонения от заданного значения, тогда как фидбек используется именно для компенсации воздействия внешних факторов. Фидбек-контроль применяется в тех случаях, когда невозможно контролировать определённые переменные. Кроме того, один путь фидбека может компенсировать только один из измеримых факторов, влияющих на процесс. В каскадной системе имеются два замкнутых контура обратной связи. А передача сигнала происходит в открытой системе. Если существует определенная математическая связь между изменением температуры и расходом, то при повышении температуры расход сразу же увеличивается или уменьшается. Если к этой разнице добавить произведение значения еще одного параметра объекта, влияющего на изменения характеристик контролируемого объекта, на коэффициент воздействия, то это позволяет заранее предсказать возможные изменения в поведении контролируемого объекта и своевременно отреагировать на них. Такой подход называется передаточным управлением. Основными особенностями последовательной системы управления являются: (1) с точки зрения структуры системы, это двухзамкнутая система управления, состоящая из двух контроллеров, работающих последовательно ； (2) Цель системы — повысить качество управления основной переменной путем введения вспомогательных переменных ； (3) Благодаря наличию вспомогательной цепи происходит опережающее управление помехами, попадающими в нее, что снижает влияние этих помех на основную переменную ； (4) Система обладает определенной способностью к адаптации при изменении нагрузки.

Это схема управления ректификационной колонной, верно? Я думаю, что человек, который рисовал этот чертеж, — неспециалист. На самом деле он хотел показать принцип каскадного управления температурой и расходом, но получилось что-то непонятное: есть элементы фидбека, но они не соответствуют требованиям; есть параметр SET, что указывает на каскадное управление, но главного регулятора не видно

На этом рисунке показана система последовательного управления температурой и расходом: температура является параметром основной цепи, а расход — параметром вспомогательной цепи. Но в рисунке есть ошибка: в основной схеме должно быть TICA, то есть индикация температуры, управление и сигнализация; отсутствуют буквы C и A ； Вспомогательная схема должна быть FICA, то есть индикация расхода, управление и сигнализация; буква A отсутствует.

Это, должно быть, управление с фидбеком, ничего особенного, требуются формулы для расчётов. Кто сказал, что это каскадная система?

В первую очередь важны ваши технологические требования

Между фидбеком и каскадным управлением существует существенная разница в процессе реального управления. Если судить только по предоставленной вами диаграмме, кажется, что речь идет о серийном управлении, но для контура температуры используется модуль отображения. Как для контроля температуры на чувствительных пластинах башни, так и для регулировки температуры в реакторе, использование системы последовательного управления температурой является очень эффективным средством. При правильной настройке колебания температуры составляют примерно ±1 градус. Ключевое — это дизайн и настройка PID. Предварительное воздействие, как следует из названия, означает заранее прогнозирование и учет отклонений; обычно оно не применяется в системах контроля температуры, но может использоваться, например, при подаче сырья в колонну. Возьмём в пример вашу схему: если увеличить объём подачи сырья, возможно, потребуется добавить 200 кг пара, чтобы поддерживать стабильную температуру на плате чувствительности. Предварительная подача — это добавление 200 кг пара заранее, до того как температура начнёт падать. В случае простой последовательной схемы необходимо дождаться снижения температуры, прежде чем подавать пар. К тому же, как правило, из-за уровня регулирования по принципу PID возникают колебания температуры и в самой башне. Если что-то не ясно, обратитесь за консультацией.