Принципы решения задач управления многоконтурными вложенными системами
Thread Content
Как сказано в заголовке, необходимо разобрать принципы работы многоконтурных вложенных систем управления. Желательно привести примеры для лучшего понимания. Спасибо.
Цепочечный контроль PID: один главный контур и один вспомогательный контур, выход главного контура является заданным значением для вспомогательного контура. Можно выполнять операцию последовательного подключения, а также операцию разделения на последовательности. После разделения вспомогательная цепь находится под управлением в виде одной цепи. При переходе на режим ручного управления одноконтурным устройством можно напрямую управлять исполнителем.