Концепция проектирования управления при низком уровне жидкости
Thread Content
Недавно на проекте возникла проблема, связанная с контролем уровня жидкости в теплообменнике (конденсаторе). Обычно мы сначала определяем уровень жидкости на основе показателей процесса, а затем уже регулируем клапан. Однако в проекте предусмотрено иное решение: сначала выдаются сигналы управления на основе двух показателей процесса, а затем после выбора наименьшего значения осуществляется регулировка клапана. Не могу понять цель такого подхода. Прошу о помощи.
Последнее изменение в этом посте было сделано zzllyp 16.04.2020 в 05:10. Это делается ради безопасности процесса. Цель состоит в том, чтобы обеспечить контроль как за расходом жидкости, так и за температурой. Когда температура не ниже определенного значения, клапан может открываться в соответствии с параметрами PID, связанными с расходом. Когда же температура падает ниже этого значения, клапан должен закрываться в соответствии с параметрами PID, связанными с температурой. В особых ситуациях расход жидкости может еще не достигнуть установленного значения, но если температура снижается, клапан все равно должен закрыться. В сложных системах управления это называется выборочным управлением; в системах DCS — переключением управления. При этом значение, выбранное для управления по температуре, подается на выход AO, а также заносится в цикл управления, связанный с параметрами PID. В противном случае, если учитываться только один параметр, другой PID будет продолжать выдавать все более высокие значения. Например, если параметр PID, связанный с расходом, указывает на 50%, а температура еще не ниже определенного значения, то параметр PID, связанный с температурой, может указывать на 100%. В этом случае клапан будет открыт на 50%. Но когда температура внезапно снижается, параметру PID, связанному с температурой, потребуется время, чтобы снизить свое значение с 100% до уровня ниже 50%. За это время температура не сможет быстро реагировать. В некоторых системах DCS производители сразу предоставляют блоки функций, такие как OVERRIDE в PKS или блок SH в системах Yokogawa.
Ответ с второго этажа был очень полным и подробным. Существует два способа выборочного управления: можно выбирать значение PV или MV. Однако обычно чаще используется вариант с использованием значения MV. Кроме того, необходимо предотвращать насыщение интеграла (чтобы избежать бесконечно больших или малых значений выходного сигнала в режиме открытой системы)