Лучше двойной PID или регулировка по диапазонам?
Thread Content
На резервуарах или башнях, предназначенных для хранения газа, имеются устройства для подачи азота и сброса газа; на этих устройствах также установлены регулирующие клапаны. Для контроля давления в резервуарах или башнях можно использовать комбинированный метод управления с использованием регуляторов давления, подачи азота и сброса газа, либо можно применить два отдельных PID-регулятора. Раньше такой подход не использовался, но теперь кто-то предлагает его применять. Каковы же преимущества такого подхода, с точки зрения экспертов? У меня такое ощущение, что в этом случае могут возникнуть конфликты между двумя PID. Возможно ли это?
Оба варианта подходят. 1. Режим разделения: между кривыми сброса и подачи азота существует участок, в котором обе клапаны не работают. Контроллер, исходя из установленного давления, рассчитывает момент, когда следует открыть клапаны. Большинство проектных институтов проектируются поэтапно. Преимущество в том, что это просто и понятно. 2. Для достижения вышеуказанной цели можно использовать два контроллера: значение давления, установленное для контроллера, отвечающего за регулирование выбросов, должно быть выше, чем значение давления, установленное для контроллера, отвечающего за подачу азота. Такая настройка позволяет гибко управлять процессом, причем для двух контроллеров можно задать разные параметры PID, что обеспечивает разную скорость реагирования на изменения уровня выбросов и добавления азота.
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем Ку Лян Чжи Лэ 20.04.2020 в 12:06. Были настроены две системы управления под давлением; один и тот же параметр давления контролируется отдельно каждым из контроллеров, которые в свою очередь управляют клапанами для добавления азота и клапанами для сброса давления. Поскольку действие клапана для добавления азота влияет на давление, так же как и действие клапана сброса, две системы управления давлением тесно связаны между собой; при этом ни одна из этих систем не может функционировать корректно ； Система управления по этапам предусматривает измерение давления, которое затем передается в регулятор давления. Регулятор давления, в свою очередь, отправляет сигналы на клапаны для добавления азота и на клапаны для сброса давления. При правильном выборе точек управления можно эффективно контролировать давление ； Если необходимо использовать две отдельные системы управления давлением, можно установить коэффициент усиления пропорциональной части контроллера в одной из систем на более низкое значение (чтобы система работала менее чувствительно), а в другой — на более высокое значение (чтобы система работала более чувствительно). Таким образом можно снизить частоту работы обеих систем, что позволяет уменьшить их взаимосвязь, но полностью устранить её невозможно.