PID, коэффициент дифференциального усиления, время дифференцирования
Thread Content
Я просмотрел множество постов на форуме о дифференциальном усилении, но так и не понял связи между дифференциальным коэффициентом усиления и временем дифференцирования. Можно ли понимать это так: дифференциальное воздействие определяется произведением дифференциального коэффициента усиления и времени дифференцирования? Является ли дифференциальный коэффициент усиления коэффициентом усиления? У некоторых настроек параметров PID имеется только время дифференцирования, но нет коэффициента дифференцирования. Что это означает?
Коэффициент дифференциального усиления в параллельном PID равен общему коэффициенту усиления из идеальной формулы, умноженному на время дифференцирования. Коэффициент усиления можно рассматривать как множитель усиления; если его не задать, то по умолчанию он равен 1!
Спасибо учителю за объяснение. Хотел бы ещё спросить: раз дифференциальный коэффициент усиления — это коэффициент усиления, то у него не должно быть единиц измерения? Можно ли понимать это так: если без установки коэффициента дифференциального усиления время дифференциации составляет 120 секунд, то при установке коэффициента дифференциального усиления равным 2 время дифференциации должно составлять 60 секунд?
Не называйте меня учителем, я тоже знаю лишь немногое. Давайте вместе совершенствоваться: помогая вам, я одновременно укрепляю свои собственные знания! Исправьте мою ошибку: коэффициент дифференциального усиления может быть равен 0, то есть дифференцирование не происходит. Что касается связи между временем дифференцирования и коэффициентом дифференциального усиления, можно ознакомиться с объяснениями на следующей ссылке — там всё более профессионально изложено. https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019L5TSAU&l=zh-CN