Как настраивать параметры PID для графиков тенденций вроде этого
Thread Content
Как показано на рисунке, существует контроллер уровня жидкости LIC101, который регулирует степень открытия вентиля на входе в резервуар. Однако значение выходного сигнала вентиля (MV) и уровень жидкости (PV) изменяются в соответствии с кривыми, показанными на рисунке. Разве это не является примером так называемых «колебаний с постоянной амплитудой»? В настоящее время коэффициент усиления составляет 0,5, а время интеграции — 20 секунд. Как ещё можно настроить устройство, чтобы уровень жидкости оставался стабильным? Спасибо!
У вас в настройках есть только время для накопления баллов? Нет настроек пропорционального времени или масштаба? Осцилляции с постоянной амплитудой обычно возникают из-за чрезмерного воздействия. Рекомендуется увеличить время интеграции, чтобы посмотреть, как это повлияет на ситуацию.
У коэффициента тоже есть значение, а именно усиление GAIN=0.5. Значит, как коэффициент, так и интеграция слишком велики, их нужно уменьшить, верно? Спасибо
Время интегрирования слишком мало, увеличьте его.
Сначала настраивается время интегрирования. Время интегрирования обратно пропорционально силе интегрирования: чем больше время интегрирования, тем меньше становится сила интегрирования, и наоборот. Функция интегрирования служит для устранения остаточных ошибок
Ваш период интеграции уровня жидкости в 20 секунд слишком мал, это неразумно, ведь сама динамическая реакция уровня жидкости и так довольно медленная. При отсутствии теста на скачки сначала установите время интеграции примерно на 5 минут — это будет примерно правильно, затем постепенно корректируйте его. Значение 0,5 считается в пределах разумного диапазона.
Это не обязательно проблема с параметрами — у вас в графике отсутствует время. Судя по изображению, с параметрами всё в порядке. При настройке параметров крайне нежелательно сразу же менять их, не проанализировав причины.
Поскольку это похоже на колебания с постоянной амплитудой, значит, усиление слишком велико, его нужно уменьшить. Интегрирование помогает устранить остаточные отклонения и предотвращает сильные колебания. Время интегрирования здесь не является критически важным; для систем контроля уровня я устанавливаю время интегрирования менее 10 секунд, и это также дает хороший результат.
Слишком малая величина произведения коэффициента пропорциональности и времени интегрирования управления уровнем жидкости является причиной колебаний уровня. Сначала измените время интеграции на 300 секунд, а коэффициент — на 1
Использование сильной интеграции для контроля уровня жидкости определенно неправильно. Последствия в основном — незначительные колебания одинаковой амплитуды
Чувствительность к пропорциональному сигналу может быть немного меньше, а значение интеграции — больше.
Если в системе присутствуют нелинейные элементы, могут возникать устойчивые колебания постоянной амплитуды, и корректировка параметров контроллера не поможет решить эту проблему.