Об инкрементной настройке параметра pid
Thread Content
Недавно я занимался оптимизацией pid. При использовании инкрементного pid я обнаружил, что пропорциональный эффект отличается от обычно используемого pid и действует на изменение отклонения. Уважаемые мастера, есть ли хорошая возможность выставить параметры?
КП* (e(n)-e(n-1)) — пропорциональный эффект, то есть при изменении управляемой переменной от большого к малому пропорциональный эффект заключается в открытии клапана. Когда управляемая переменная изменяется от маленькой к большой, пропорциональный эффект заключается в закрытии клапана. К установленному значению это не имеет никакого отношения. У меня немного кружится голова.