Настройка регулирования PID

Этот вопрос сформулирован слишком общо, на него трудно ответить. Стабильность саморегулирующейся обратной связи зависит от комплекса факторов: 1. Легко ли в принципе контролировать процесс. 2. Подходит ли стратегия управления процессом. 3. Подходит ли точка проверки. 4. Проверить, стабильно ли работает измерительный прибор. 5. Правильно ли выбран регулирующий клапан, стабилен ли позиционер. 6. Подходят ли параметры PID. ...

Сначала убираем дифференциал и смотрим на кривую: если она остается прежней, меняем коэффициенты (увеличиваем или уменьшаем их), наблюдая за кривой положения клапана. Если ситуация улучшается, продолжаем увеличивать амплитуду изменений коэффициентов. После значительного улучшения начинаем менять интеграл (увеличиваем или уменьшаем его), снова наблюдая за кривой, пока управление не станет стабильным. Настройка параметров PID — это процесс постепенной отладки; чтобы правильно настроить параметры довольно сложной системы управления, может потребоваться целый день. Кроме того, при настройке параметров PID система должна работать стабильно. Личное мнение, для справки

Чем больше значение P, тем более чувствительной становится кривая регулирующего клапана. В верхней диаграмме, видимо, значение P слишком велико; его следует уменьшить

Посмотрите требования к технологии. Зависит от колебаний фактических значений.

Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем jlshnlhj 2 июля 2020 года в 12:07. 1. Если PV не является показателем температуры, то не существует задержки при передаче температуры; в таком случае нет необходимости в использовании механизма перегрузки. Введение дифференциального элемента в такой сценарий лишь усугубит ситуацию. 2. Если оператор хочет именно такую кривую, то обо всем остальном речи быть не может. 3. На графике кривые PV и MV колеблются в пределах небольших значений, что указывает на то, что либо значение P, либо значение I находится на критическом уровне. Амплитуда колебаний MV превышает амплитуду колебаний PV; параметр регулировки K имеет небольшое значение. Поскольку объект переназначения не ясен (давление? Уровень жидкости? Вертикальная банка? Горизонтальный резервуар? ), единицы времени тоже не видно, поэтому трудно определить, что стало причиной. На основе анализа кривых PV и MV в сочетании с значениями параметров P, I, D можно лишь оценить, что это I. 4. Единица измерения P — это %, то есть степень пропорциональности, а не сам процесс пропорционального воздействия. Единица — S, D — S. 5. Если хотите внести коррективы, попробуйте: P:75-120%, I:90-180S, D:0S. Затем посмотрите на кривую и скорректируйте.

Популярная формула для настройки PID: чтобы найти оптимальные параметры, необходимо исследовать значения по порядку от малых к большим. Сначала устанавливается коэффициент пропорциональности, затем — коэффициент интеграции; в конце добавляется коэффициент дифференцирования. Если кривая сильно колеблется, необходимо увеличить значение коэффициента пропорциональности. Если кривая колеблется вокруг одной точки, следует уменьшить это значение. Если кривая медленно возвращается в исходное состояние, необходимо уменьшить время интеграции. Если период колебаний кривой велик, нужно ещё больше увеличить время интеграции. Если частота колебаний кривой высока, сначала следует уменьшить значение коэффициента дифференцирования. При больших ошибках движения колебания происходят медленно. Время дифференциации следует увеличить. На идеальной кривой две волны: верхняя выше, нижняя — ниже, соотношение 4 к 1. Сначала нужно посмотреть, затем отрегулировать, провести дополнительный анализ — так качество регулировки будет высоким. Попробуйте, внимательно попробуйте.