Thread Content
Система противоблокировки тормозов автомобиля (antilock brake system) сокращенно ABS. Его функция заключается в автоматическом контроле величины тормозного усилия при торможении автомобиля, чтобы колеса не замыкались, а находились в состоянии катания с скольжением (уровень скольжения около 20%), что обеспечивает максимальное сцепление колес с дорогой. А функция датчика скорости вращения колес в системе ABS — измерять скорость вращения колес автомобиля. Датчик скорости вращения колеса определяет сигнал частоты вращения каждого колеса (сигнал скорости), а затем передает этот сигнал на компьютер ABS. Когда скорость автомобиля достигает установленного значения, происходит экстренное торможение, и начинает работать система ABS. Когда компьютер ABS управляет процессом замедления и снова разжимания тормозов, датчики скорости колес передают в компьютер ABS информацию о расстоянии, которое пройдет шина от состояния полного замедления до начала вращения. Это позволяет системе ABS оптимизировать расстояние торможения. Наиболее распространенными датчиками скорости вращения колес являются магнитоэлектрические датчики и датчики на основе принципа Холла. Датчик скорости вращения магнитоэлектрического типа разработан на основе принципа электромагнитной индукции. У него простая конструкция, низкая стоимость, он не боится грязи, не требует электропитания и широко используется в системах АБС с противоблокировочной функцией. Но у него также есть некоторые недостатки, такие как низкая частотная характеристика: при слишком высокой скорости движения автомобиля частотная характеристика датчика не может справиться с нагрузкой, что приводит к появлению ложных сигналов. Ещё у него плохая способность противостоять электромагнитным помехам. Форма сигнала, измеряемого осциллографом, имеет синусоидальную форму, причем чем выше скорость вращения колес, тем больше амплитуда выходного сигнала. Датчик скорости вращения на основе эффекта Холла изготавливается с использованием принципа эффекта Холла. Амплитуда выходного сигнала не зависит от скорости вращения; у него высокая частотная характеристика и сильная стойкость к электромагнитным помехам. Однако для его работы необходимо питание. В качестве примера для измерений мы возьмем этот датчик: сначала к одному из каналов осциллографа подключается кабель типа BNC с разъемом типа «банан»; красный конец такого кабеля соединяется с контактом датчика — это будет положительный полюс. Черный конец можно подключить к клещам или к контакту датчика — это будет отрицательный полюс, связанный с землей. Откройте меню каналов осциллографа, установите коэффициент усиления канала на 1X, вертикальную шкалу — на 1 В/деление, а время отсчёта — примерно на 10 мс; затем можно будет внести коррективы в зависимости от конкретных условий. Поскольку датчик скорости вращения типа Холла питается от источника напряжения, на графике формы сигнала должно быть напряжение постоянного тока около 11–12 В. Поднять автомобиль с помощью домкрата, повернуть колесо и с помощью автомобильного осциллографа измерить форму сигнала, выходящего от датчика. Датчик эффекта Холла состоит из практически замкнутой магнитной цепи с постоянным магнитом или магнитными полюсами. Мягкий магнитный ротор вращается в пространстве между магнитом и полюсами. Когда отверстия на роторе позволяют магнитному полю проходить без препятствий к датчику эффекта Холла, магнитное поле не нарушается (поскольку лопасти служат средством для передачи магнитного поля к датчику). При открытии и закрытии отверстий ротором магнитное поле может проходить или быть блокировано, в результате чего датчик эффекта Холла включается и выключается, как переключатель. Именно поэтому некоторые производители автомобилей называют датчики эффекта Холла и другие подобные электронные устройства «переключателями Холла». На самом деле это устройства-переключатели. Следовательно, сигнал датчика эффекта Холла на самом деле представляет собой серию импульсов, то есть квадратных волн. Чем выше скорость вращения колес, тем выше частота сигнальной волны, но значение переменного напряжения остается неизменным — оно постоянно изменяется от 0 В до 1 В. Если снизить скорость вращения колес, можно увидеть, что частота сигнальной волны также уменьшается. Если цифровой датчик ABS постоянно выдает напряжение 0 вольт, сначала следует проверить, подается ли к нему питание. Затем необходимо проверить, соответствует ли частота сигнала датчика скорости вращения колес. В противном случае это свидетельствует о неисправности.