Thread Content
Последний раз это сообщение редактировалось Фэн Шаохуэй 12.11.2020, 07:10. На рисунке 42-1 показана обычная кривая переходного процесса в замкнутом контуре при оптимизации контуров управления. Эта кривая переходного процесса заданного значения содержит много информации, которая является основой и ключом к настройке ПИД-регулятора. Прежде чем продолжить чтение, вы можете попытаться увидеть, о чем вы можете подумать. Возможно, у вас на уме больше, чем у меня. Рисунок 42-1. Кривая переходного процесса замкнутого контура управления различает измеренное значение, заданное значение и выходной сигнал контроллера. На рисунке выше толстые зеленые линии, которые изменяются прямолинейно, должны быть установленным значением. Среди оставшихся двух линий желтая линия, которая быстро меняется при изменении заданного значения, представляет собой выход контроллера, а другая, которая меняется плавно, — это измеренное значение. ошибка: Две близкие линии — это заданное значение и измеренное значение. Прямой – это заданное значение, а плавный – измеренное значение. Поскольку для каждой кривой общей РСУ можно настроить независимый диапазон отображения, две линии, расположенные близко друг к другу, могут быть вызваны настройками отображения кривой. Если формы алгоритма ПИД-управления различны, выходной сигнал контроллера может не меняться быстро при изменении заданного значения. Контур находится в режиме управления с обратной связью, и выход контроллера будет соответствующим образом корректироваться при изменении заданного значения. Установленное значение меняется плавно, и контур должен быть основным или одиночным. Выходной сигнал контроллера уменьшается, а вместе с ним и измеренное значение. Этот контроллер использует стандартную форму ПИД-регулятора и использует дифференциал. Когда заданное значение изменяется, выходной сигнал контроллера внезапно изменяется из-за отклонения. Под совместным действием пропорциональности и дифференциала выходной сигнал контроллера будет быстро меняться, а затем возвращаться обратно. Управляемый объект является самобалансирующимся объектом. Поскольку после того, как заданное значение стабильно изменяется, установившееся значение выхода контроллера сильно меняется. Контролируемый объект имеет чистую задержку около 1 минуты.: После изменения выхода контроллера измеренное значение контролируемого объекта начинает меняться примерно через 1 минуту. Похоже, что метка представляет собой контур регулирования температуры, но скорость реакции контролируемого объекта очень высокая. Поскольку между двумя изменениями заданного значения наблюдается значительное изменение кривой отклика, управляемые ПИД-параметры должны быть отрегулированы между изменениями заданного значения. Измененные параметры ПИД более разумны. Потому что, когда заданное значение изменяется в последний раз, контроллер показывает, что выходной сигнал контроллера имеет выброс, но не имеет колебаний, а измеренное значение не имеет выброса. Предыдущее заданное значение изменилось, выходной сигнал контроллера колебался, и измеренное значение также колебалось. По кривой отклика предыдущего изменения заданного значения можно обнаружить, что: Поскольку выходной сигнал контроллера колеблется и находится в одной фазе, пропорциональный эффект контроллера слишком силен. ； Хотя измеренное значение колеблется, похоже, что оно имеет явление «хвоста», и интегральный эффект все еще слаб. ； Скачок, вызванный изменением заданного значения выхода контроллера, не достигает установившегося значения, но выход контроллера по-прежнему демонстрирует колебания, что указывает на то, что чистое время задержки управляемого объекта больше, чем постоянная времени. Отношение чистой задержки к постоянной времени является ключевым фактором для определения того, является ли объект большим объектом с чистой задержкой. Управляемый объект также представляет собой большой чистый гистерезисный объект.