Проблемы касательно каскадного управления уровнем и расходом жидкости
Thread Content
Это набор лабораторного оборудования для школы. Вода поступает в резервуар с помощью насоса и электрических исполнительных механизмов. При подаче воды в резервуар используется ручной клапан, а при её отводе — также ручной клапан. Согласно требованиям к эксперименту, расход воды должен контролироваться во вспомогательной цепи, а уровень жидкости в резервуаре — в основной цепи. Вопрос 1: Думаю, сначала следует подключить кабели регулятора, исполнительных механизмов и электромагнитного расходомера. Затем включается питание. Ручной шаровой клапан для подачи воды открывается полностью, а шаровой клапан для выпуска воды — на 75%. Основная настройка уровня жидкости: P 30, i 50, D 0. Вспомогательная настройка: P 50, I 2000 (по словам преподавателя, вспомогательная настройка осуществляется по принципу чистой пропорциональности, поэтому я выбрал максимальное значение). Затем с помощью ручного управления вспомогательной настройки включается электрический привод. Если заданное целевое значение составляет 200, то с помощью электрического привода уровень жидкости регулируется до значения около 200, после чего включается автоматический режим. Поскольку установлено время в полчаса, нельзя регулировать PID сначала по вспомогательным параметрам, а затем по основным. Только фиксированный вспомогательный тон, основной тон — нужно ввести примерно число, и тогда настраивается. . . И ещё, с самого начала подачи воды нужно включить автоматику, чтобы вода сама довелась до уровня около 200, затем следить за этим уровнем и уже потом настраивать PID? Тот метод более стандартен, не лишает ли он больше времени? Вопрос 2: Проблема с PID. В описании регулятора указано, что чем больше значение P, тем меньше колебания; при слишком малом значении возникают колебания и дивергенция. Означает ли это значение P диапазон пропорциональности или саму степень пропорциональности? ？ ？ ？ Посмотрел формулу, но так и не понял закономерности. . Я знаю, что нужно попробовать сделать это самому, но у меня нет времени на тренировки. . Чертова школа: даже не дает возможности попрактиковаться, а уже требуют сдавать экзамены. Конец семестра уже близко. . Очень беспокоюсь. . . Спасибо всем учителям. . . . Форум по химической промышленности Хайчуань – 20150513_151509.jpg (27,66 КБ, количество загрузок: 0) Весь форум по химической промышленности Хайчуань – 20150513_152034.jpg (23,33 КБ, количество загрузок: 0) Использование двух регуляторов – Форум по химической промышленности Хайчуань – 20150513_152129.jpg (25,14 КБ, количество загрузок: 0) Ниже…
Последнее изменение в этом посте было сделано ylb913 23.06.2015 в 23:00. Я прочитал только часть текста, прошу прощения. Я думаю, сначала нужно наполнить её водой до краев, то есть до уровня 200, неважно, в каких единицах. Эксперименты не проводились, используется только в промышленных целях. Для параметра PID сначала задаются стандартные начальные значения; хорошо бы иметь и предварительно определенные значения. Но я не знаю, как рассчитать скорость действия этого механизма управления. Все приходится выяснять на практике, пробуя различные клапаны; большинство из них вообще не требуют особого внимания. В промышленном применении изначально также обычно использовался ручной способ. Когда включать автоматический режим? Не буду много говорить, а просто скажу, что в вашем случае есть два сомнительных момента: 1. Самая сложная проблема — отсутствие понятия объема. Если после заполнения системы вода не уходит, а клапаны не протекают, то все должно быть в порядке, и уровень жидкости должен оставаться стабильным. 2. Какова связь между основным и вспомогательным контурами? Немного запутано, я проясню: один бак — на входе для контроля расхода, на выходе — для контроля уровня жидкости. Обычно в таких случаях расход фиксирован, а уровень — переменный. Под «фиксированным» не подразумевается постоянное число; это также включает в себя количество жидкости, которое поступает, и количество, которое вы получаете. Всё равно беспорядок. Приведу пример промышленного применения: входный поток не контролируется, отображается лишь его значение; выходной поток определяется на основе сочетания значения потока и уровня жидкости. Разумеется, в первую очередь учитывается уровень жидкости — изменения уровня служат основой для регулировки значения выходного потока. Конечная цель — обеспечение относительной стабильности выходного потока. Ключевой вопрос заключается в том, что для управления клапаном используются два параметра. 3. Задача заключается в том, как настроить PID; это связано с расходом, а значит, и с степенью открытия клапана. При разной степени открытия клапана его способность к регулированию различается. ——Подумал долго: это вовсе не тот случай, когда речь идет о классическом каскадном управлении приборами. ——Вы хотите как можно скорее всё урегулировать? Нужно ли всё же исследовать влияние различных настроек параметров PID?
200 — это мм; это каскадное управление расходом воды и уровнем жидкости. . . Ручной шаровой клапан: один для подачи воды, другой — для её сброса. . . Для подачи воды используются не только ручные шаровые клапаны, но и электрические приводы для управления ими. На водопроводной линии также установлен электромагнитный расходомер. Именно весь этот набор оборудования