Спрашиваю о системе контроля температуры! ! ! Срочно~~~~~~~~~
Thread Content
В последние дни произошло что-то странное: термостат Honeywell подключен к двум реле (с постоянно открытыми и постоянно замкнутыми контактами), а также к электрическому регулирующему клапану (типа переключателя). Благодаря такой схеме подключения температура контролируется в пределах 1 градуса от установленной значения! Стабильно... Электронный регулирующий клапан может двигаться вверх-вниз не более чем на 1–2 миллиметра. При одинаковой схеме подключения и одинаковых условиях работы (расстояние между устройствами — 1 метр) использование другого термостата или другого электронного регулирующего клапана не позволяет контролировать температуру. Температура колеблется в пределах 20 градусов от установленного значения. Условия работы одинаковы, схема подключения также не вызывает проблем. Параметры PID термостата и другие настройки также одинаковы. С электронным регулирующим клапаном всё в порядке! Странно: электронные клапаны с функцией включения/выключения работают либо во включенном, либо в выключенном состоянии. Но клапан, подключенный к устройству Honeywell, остается неподвижным; при снижении температуры на 1 градус он слегка поднимается, а затем снова останавливается Температура немного падает, ещё немного... Стоп! Но на шкале K максимум 5 миллиметров, и максимальное значение, отображаемое, — десять процентов! Странно 2. Абсолютно одинаковые условия работы: один контроллер Тайдиан, один контроллер Honeywell. Говорят, что они произведены одной и той же компанией; параметры у них одинаковые. Контроллер Тайдиан работает по принципу контроллера Honeywell, включая параметры PID и параметры третьего уровня. Клапан движется в обоих направлениях на полную амплитуду: либо полностью открыт при слишком высокой температуре, либо полностью закрыт при самой низкой температуре. Он не останавливается! Ситуация крайне срочная. Хони уже сделала заказ, но здесь какая-то хитрость, которую невозможно понять! ! ! Honeywell 1040701000 обеспечивает точный контроль в диапазоне от +1 до -1 градуса! ! ! Можно позвонить или отправить личное сообщение~~~
В описании автора, вероятно, есть проблемы: ситуация, описанная в пункте «Странно 1», не совпадает с тем, что было сказано в начале. Во-первых, у регулирующего клапана с переключателем существует только два состояния — полностью открыто или полностью закрыто. Однако, судя по описанию в пункте «Странно 1», речь идет о регулирующем клапане аналогового типа; контроллер температуры выдает аналоговый сигнал (обычно 4–20 мА), а не дискретный сигнал. Кроме того, сигнал подается не через реле, а через систему управления PID. Благодаря этому клапан может находиться в любом положении в пределах своего диапазона движения. В «Странно 2» говорится, что, вероятно, типы регулирующих клапанов различаются.
Учитель, смотрите, здесь нет ошибок. То, что я написал, тоже верно. Оба клапана являются переключаемыми. Устройства управления температурой Honeywell вместе с клапанами позволяют стабильно контролировать температуру на уровне одного градуса! Странно именно в этом. Логично было бы, что клапаны могут находиться либо в полностью открытом состоянии, либо в полностью закрытом — верно? Но у их клапанов положение дозволяет регулировать температуру, при этом клапан остается неподвижным. Когда температура снижается на один градус, клапан слегка двигается; это движение едва заметно — менее миллиметра. А когда температура повышается на один градус, клапан также двигается всего немного — опять же, менее миллиметра! ! ! Проходит несколько десятков секунд, прежде чем происходит какая-либо корректировка положения клапана. Клапан двигается лишь время от времени; в большинстве случаев он остается неподвижным. Степень открытия клапана составляет почти 10 процентов — даже при изменении температуры на один градус степень открытия остается на уровне 10 процентов! ! ! А у нашего терморегулятора от Тайдянь клапаны работают так: они либо полностью открыты, либо полностью закрыты! Это приводит к слишком большим колебаниям температуры: при полном закрытии температура слишком низкая, а при полном открытии — слишком высокая. Нет такой точности, как у устройства Honey, когда погрешность составляет всего два градуса. Параметры обоих регуляторов одинаковы: параметры PID такие же, а параметры третьего уровня тоже одинаковы. Не могу этого понять···
Прочитав ваш ответ, я не знаю, что ответить. Вы ведь не специалист по приборам? Исходя из вашего описания, могу с уверенностью сказать, что электропневматический регулирующий клапан от Honeywell не является клапаном типа «вкл/выкл». В этом клапане отсутствует сервоусилитель; в качестве входного сигнала используется сигнал 220 В переменного тока, предназначенный для управления процессом включения/выключения. Этот сигнал генерируется регулятором (с сервоусилителем); сигнал может передаваться через реле, тиристор или другие устройства. Если регулятор не имеет сервоусилителя, аналоговый сигнал должен поступать в сервоусилитель, который затем усиливает его и выдает сигнал для управления клапаном. Скорость действия клапана зависит от настроек параметров PID. Кроме того, для настройки параметров PID не существует единого стандарта; их необходимо подбирать в зависимости от условий эксплуатации и характеристик продукции путем настройки на месте. Даже при использовании продукции от разных производителей одни и те же параметры могут потребовать перенастройки, в противном случае система выйдет из-под контроля, как вы и описали.
Учитель, ваш подход верен. Я вчера думал так же — метод обратного вывода: двигатель клапана регулируется в зависимости от времени включения/выключения реле, а время включения/выключения реле определяется сигналом терморегулятора. Следовательно, проблема определенно в самом приборе. Ещё один момент: учитель, не стоит больше сомневаться. Оба клапана являются переключающими типа... Это очень специфические условия работы; регулирующий тип оказывается неспособным справиться с переключающим типом! Я провёл много экспериментов. Лучше всего работает управление с помощью клапанов с регулировкой, чем с помощью клапанов с простым включением/выключением! При регулируемом управлении точность контроля температуры составляет ±2 градуса, а при использовании клапанов с простым управлением — ±1 градус. Сегодня я заменил устройство TaiDian на Honeywell; после настройки параметров PID температура теперь можно контролировать с точностью до 1 градуса! ! ! ···Просто нечего сказать... Разве у отечественных приборов только такой уровень? Действительно стыдно за отечественные приборы. (Это ведь передовые приборы от TaiDian, не так ли?) )
Для удобства обсуждения, пожалуйста, автор сообщения, укажите модель регулирующего клапана и модель прибора для контроля температуры
Я не понимаю, какой принцип работы имеет в виду «регулирующий клапан с переключением»: он должен быть полностью открытым или полностью закрытым? ？ ？ Судя по вашему описанию, я понимаю, что уже ответил на это в вчерашнем посте, поэтому повторять не буду. С точки зрения управления, если мы выбираем клапаны с размыканием/закрытием (которые могут находиться либо в полностью открытом, либо в полностью закрытом состоянии), то регулятор должен использоваться в режиме позиционного управления, а не в режиме PID. Использование режима PID при условии, что клапан может находиться только в состоянии открытия или закрытия, означает ошибку в проектировании и выборе оборудования, которую необходимо исправить.
Выбор клапана был правильным. Ключевым моментом является наличие у устройства Honeywell 1040 функции импульсного включения. С её помощью можно определить, как долго происходит процедура проверки – сколько секунд работает двигатель в импульсном режиме. У обычных устройств тоже есть такая функция, но она не такая хорошая, как у Honeywell·
Предложу идею для дальнейшего обсуждения: кажется, речь идет о контроле нагрузки на шнековый компрессор. Сравнивая выход PID с фактическим углом открытия, осуществляется регулировка импульсного выхода для управления электромагнитным клапаном. К тому же, есть ли запас?