Thread Content
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем 1111111 22.08.2015 в 17:47. 1. Давайте сначала посмотрим на один график. Этот график прислал мне модератор Tianze несколько дней назад; он спросил меня, как следует настроить три параметра PID. Я посмотрел на эту зубчатую форму кривой и не ответил Tianze. Почему я не ответил? Потому что при наличии такой кривой значит, что параметры PID невозможно настроить правильно. Я не хотел заставлять Tianze тратить время впустую. Но почему же параметры PID, установленные на максимальные значения, все равно не могут быть настроены правильно? Потому что, эмм… потому что регулятор PID использует дискретные формулы для вычислений. Не могу вдаваться в подробности — во-первых, это слишком сложно, да и за это не платят, {:3_51:}. Во-вторых, вам это может показаться скучным. В-третьих, даже если вы поймете принципы работы, вы все равно не сможете изменить алгоритмы регулятора, логику управления или частоту сбора данных. Поэтому лучше запомнить: если форма кривой остается зубчатой, то не стоит тратить время впустую — просто приходится мириться с этим. Единственный возможный способ решения проблемы — это нарушение физической логики, заложенной в теории PID, то есть установка отрицательного значения для параметра P. Когда у вас нет других вариантов, можно попробовать такой подход. Но я не могу гарантировать, что это сработает. 2. Давайте вернемся к теме моего поста. Примерно 9 лет назад я подумал: а почему бы не передавать в регулятор PID линейный сигнал 4–20 мА, чтобы он затем выдавал нелинейный сигнал 4–20 мА для управления положением клапана? Ведь вместо того, чтобы позволять этому проклятому регулятору генерировать зубчатую кривую, можно самому задать зависимость между выходным током и параметрами регулирования !
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем 1111111 22.08.2015 в 18:14. 3. Между двумя точками наименьшая дистанция – это прямая линия, — так говорит учитель игры на фортепиано Фань Тун, у которого короткие руки и пальцы. 9 лет назад я разработал регулятор, который позволяет производить программирование в 2–17 уровнях. Примерно 5 лет назад я перенес функции этого регулятора на датчики давления и уровня жидкости. То есть датчики SC329 и SC829 уже не просто выдают линейный сигнал 4–20 мА по двум линиям; они могут выдавать нелинейный сигнал 4–20 мА в 2–17 уровнях. Поэтому их можно назвать универсальными регуляторами с возможностью программирования. Кроме того, эти датчики поддерживают последовательное отображение значений тока, давления или уровня жидкости. Благодаря этому при настройке становится очевидно, слишком ли быстро или медленно меняется ток, слишком ли он велик или мал, а также слишком ли широк или узок диапазон регулировки Это же очевидно: если что-то не так, просто измените значение тока, давления или уровня жидкости. Разве это не проще, чем наугад менять значения параметров PID, как крыса, пробирающаяся сквозь дыры? Даже если предположить, что вы ещё более глупы — глупее свиней и меня, я думаю, что даже используя их в качестве регуляторов, вы всё равно не допустите такого, чтобы уровень жидкости скачкообразно менялся и становился нестабильным Правда? !
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем 1111111 16.05.2016 в 19:25.
4. Это устройство с полностью водонепроницаемым корпусом; оно программируется непосредственно на месте, выдает нелинейный сигнал 4–20 мА, который передается на исполнительные механизмы на расстоянии.
5. Это устройство с раздельными компонентами: датчик располагается в месте измерения, а кабель с сигналом тянется на десятки или сотни метров до контрольной комнаты. Корпус устройства также водонепроницаем; он может быть установлен в панель управления. Сигнал 4–20 мА передается с панели на исполнительные механизмы.
6. Это устройство с отдельными компонентами; корпус устройства также водонепроницаем. Его можно установить в любом месте с помощью гаек. Сигнал 4–20 мА передается с задней стороны корпуса на исполнительные механизмы
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем 1111111 22.08.2015 в 18:43. Несколько дней назад один из пользователей сайта обратился за помощью. Он написал, что давление перед клапаном составляет 1 кПа, а давление после клапана должно оставаться на уровне 600–800 Па. Я решил использовать его пример, чтобы объяснить, как можно с помощью устройств SC329 и SC829 эффективно регулировать давление. На рисунке синяя линия показывает кривую выходного тока, который необходимо регулировать. Красные точки обозначают значения, при которых должен быть установлен выходной ток, тем самым определяя соответствие между током и давлением. Если внимательно посмотреть на рисунок, можно заметить, что я разделил желаемый диапазон давления 600–800 Па на три отрезка: 600–650 Па, 650–750 Па и 750–800 Па. Особенно в ключевом отрезке 650–750 Па я стараюсь сохранять постоянный уровень выходного тока. Почему? Я участвовал в проектировании нескольких сверхстабильных и сверхчувствительных насосов для калибровки давления, а также полуавтоматических регуляторов давления. Хотя это были небольшие портативные или стационарные устройства, опыт работы над ними позволил мне лучше, чем у обычных инженеров-контролеров, понять статические и динамические характеристики насосов и клапанов. Хочу воспользоваться этой возможностью, чтобы поделиться с вами идеей контроля, основанного на «фиксации сигнала», чтобы вы могли воспользоваться ею в качестве ориентира. Другими словами, при точном контроле, например, при колебаниях давления менее 0,005% от полной шкалы, регулировка не может происходить непрерывно, как утверждается в теории PID. У регулятора должен быть период, во время которого он не выполняет никаких действий. Особенно в системах с низким давлением, чем более неструктурировано происходит регулирование клапанами, тем больше вероятность дестабилизации давления в системе
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем 1111111 16.05.2016 в 19:44. Устройство поддерживает параметры давления SC329 и уровня жидкости SC829. Кроме того, оно может использоваться в качестве ручного генератора сигналов типа 4–20 мА. Благодаря этой функции при настройке устройства можно легко определить оптимальный ток питания для данного значения давления. Способы настройки этих параметров подробно описаны в приведенных ниже материалах. См.:
Последнее изменение в этом посте было сделано пользователем 1111111 22.08.2015 в 19:33. 9. Если вы не боитесь высокой цены — 1300 юаней, тогда обращайтесь ко мне. Если проблемы с продуктами марки Yuandian Europe, тоже обращайтесь ко мне. Если проблемы с болтами марки EJ — производство которых невозможно или затруднено, тоже обращайтесь ко мне. . . Например, диапазон измерения сверхнизкого давления — ±25 Па, а диапазон абсолютного давления — от 0 до 100 Па {:3_51:} Жизнь длится пятьдесят лет, а я просто любитель насекомых,,, Разве работу тоже можно считать хобби? Для меня важны только навыки; у меня нет никаких мастеров
Для различных отклонений используется разный коэффициент увеличения — это основная схема регулирования с превышением. Способ реализации креативный, ставлю лайк.
Я тоже считаю, что PID неэффективен. Почему он так и не становится лучше?
:победа::) Очень крутая вещь, выучил*
Рекомендуется автору ознакомиться с нечетким управлением
У меня есть друг, который работает в службе поддержки клиентов компании Эймер. Помню, он говорил о каком-то продукте от Эймера, в котором можно реализовать 20 уровней линеаризации. Это довольно похоже на функции того устройства, которое использовали наши предшественники.
Сэйк-свин, как всегда, милый
Сэйк-свин, как всегда, милый
Сэйк, старый свин, каждый раз, когда читаю твои посты, смеюсь до слез.
ПИД, головокружение. . . Я продаю эту штуку. . К счастью, клиент разбирается в этом лучше меня, ахах
Судя по рисунку, это должна быть система контроля давления; она относится к категории систем, которые легко поддаются управлению. Рекомендуется проверить, нет ли проблем с клапанами и позиционерами, а также соответствует ли место измерения давления правильному положению. Если всё в порядке, рекомендуется: убрать дифференциал, сделать интеграл равным 5, а коэффициент — 30
У автора отличная идея! Экономия денег и усилий! Хе-хе, автор поста, обрати внимание: лучше оскорбить джентльмена, чем негодяя, ха-ха-ха
. . Сэкономить деньги и сделать дело быстрее — разве это не значит достигать результата при минимальных усилиях? . . Сэкономьте время и силы: когда наступит теплая весна, займитесь своей женой. Рождать детей — разве это способ спасти мир? Правда? {:3_51:}
Эх, когда же я смогу достичь хотя бы десятой доли уровня Сайка-Свиньи, хе-хе