Гидравлические экскаваторы играют очень важную роль в различных видах производства

Thread Content

Гидравлические экскаваторы на гусеницах осуществляют поворот путем управления насосом масла с помощью клапанов, что обеспечивает подачу масла к двигателю привода ходовой части; в то время как гидравлические экскаваторы на шинах имеют собственный специальный механизм поворота. Основные требования к механизму управления у гидравлических экскаваторов на шинах: 1) В связи с тем, что экскаваторы работают в очень сложных условиях, часто передвигаясь по неровной местности, предъявляются высокие требования к прочности и сроку службы компонентов механизма управления. Это необходимо для обеспечения безопасной и надежной работы механизма управления. 2) Из-за частых маневров экскаватора управление им должно быть простым, чтобы снизить нагрузку на водителя и тем самым повысить производительность экскаватора. 3) Для преодоления сопротивления движению экскаватора, обеспечения точности его направления движения и траектории перемещения, а также для снижения износа шин, при повороте колеса должны вращаться чисто, без качания в горизонтальной плоскости. 4) КПД обратной связи рулевого механизма должен быть низким, чтобы уменьшить реакцию руля на удары колес. 5) Механизм поворота должен быть удобным в обслуживании, с небольшим количеством простых элементов для регулировки. 6) Обеспечивается возможность вращения верхней части экскаватора на 360 градусов относительно рамы. Способы поворота гидравлических экскаваторов на шинах: 1) с точки зрения способа поворота всего аппарата существуют поворот на поворотных колесах и поворот с наклоном корпуса. 2) В зависимости от способа передачи движения в системе управления направлением существуют механическое управление направлением, управление направлением с гидравлической помощью, гидравлическое управление направлением и управление направлением с пневматической помощью. 3) В зависимости от расположения рулевых колес существуют переднее рулевое управление, заднее рулевое управление и полное рулевое управление и т. д. Принцип управления: в настоящее время в гидравлических экскаваторах на шинах широко используется способ гидравлического управления с поворотом передних колес; для решения проблемы взаимосвязи между рулевым колесом и направляющими колесами применяются механизмы обратной связи. Гидравлическое управление передними колесами гусеничного гидравлического экскаватора осуществляется с помощью рулевого устройства: давление от насоса поступает через центральный соединитель в гидравлический цилиндр рулевого управления, что приводит к движению левой рулевой рычаговой части и её вращению вокруг оси рулевого узла. Путем воздействия на поперечину рулевой колонки приводится в движение правая рулевая рычаг, что заставляет оба рулевых колеса одновременно отклоняться, тем самым обеспечивая поворот. Рулевой механизм управляется водителем с помощью руля. Упомянутые рычаги направление оустройства могут приводиться в движение с помощью гидравлического усилия, гидравлической помощи, пневматической помощи или статогидравлического усилия; однако наиболее распространенным способом является использование гидравлического привода. Гидравлические экскаваторы играют очень важную роль в различных видах производства, поэтому крайне важно уметь правильно управлять ими. Ниже приводится подробное описание системы управления гидравлическим экскаватором. Система управления гидравлической экскаватором предназначена для осуществления различных действий в процессе копки; она является основной системой управления экскаватором. В процессе копания гидравлическим экскаватором осуществляются четыре основных действия: вращение ковша, выдвижение и втягивание рычага ковша, подъем и опускание рабочей руки, а также вращение поворотной платформы. В системах управления работой оборудования движение цилиндров вперед и назад, а также вращение гидравлических двигателей в противоположных направлениях, в подавляющем большинстве случаев контролируется с помощью трехпозиционных осевых клапанов, которые определяют направление потока масла. Скорость работы оборудования контролируется оператором или с помощью вспомогательных устройств, в зависимости от типа гидравлической системы (с постоянным или переменным давлением) и степени открытия клапанов. Основные требования к системе управления гидравлической экскаватором включают: (1) система управления должна быть сосредоточена в кабине водителя и соответствовать принципам антропофизики. Например, устройства управления и кабина должны быть спроектированы с учетом роста мужчин в диапазоне 160–180 см и женщин — в диапазоне 150–170 см. (2) При управлении работой запуск и остановка должны происходить плавно, при этом необходимо контролировать скорость и силу действия. Можно одновременно управлять комбинированными действиями. (3) Прост в управлении, легкий и интуитивно понятный. Обычно сила нажима на ручку не превышает 40–60 Н, а длина хода ручки при одностороннем управлении не превышает 17 см; угол поворота ручки также не превышает 35–40 градусов. Угол поворота педали не превышает 60–70 градусов. Ход педали находится в диапазоне от 6 до 20 см, а сила нажатия на педаль не превышает 80–100 Н. (4) Деформация рычага управляющего механизма должна быть незначительной, а зазоры и ход механизма — минимальными. (5) Количество рулей управления и педалей должно быть небольшим; желательно, чтобы они работали совместно с руками и ногами, что облегчит выполнение сложных операций оператором. (6) Следует обеспечить нормальную работу в диапазоне температур от -40 до 50 градусов. Эти шесть пунктов являются основой системы управления работой гидравлического экскаватора. I. В зависимости от источника энергии, приводящего в действие главный распределительный клапан, основные типы систем управления работой гидравлических экскаваторов могут быть разделены на механические с рычагами, гидравлические, пневматические и электрические. Поскольку гидравлические экскаваторы используют системы с высоким расходом масла и высоким давлением, сила толчка в рычаге главного распределительного клапана оказывается велика. Поэтому использование гидравлического, пневматического или электрического управления позволяет снизить нагрузку на оператора и облегчить правильную компоновку системы управления. II. Механическая система управления. В настоящее время многие гидравлические экскаваторы по-прежнему оснащаются механической системой управления. Ее преимущества заключаются в простоте конструкции и надежности в работе. В системе механического управления ковш, рычаг, штанга и поворотный механизм экскаватора соединены с соответствующими рукоятками управления посредством рычагов и главного распределительного клапана. Участок от «подачи топлива с передней стороны» до «подачи топлива с задней стороны» является ходом рычага без нагрузки. Размер хода в пустом состоянии обычно зависит от зазора при монтаже штифта и жесткости рычага: при малом зазоре и высокой жесткости ход в пустом состоянии мал, а при противоположных условиях — велик. Пустой ход не должен быть слишком велик, чтобы механизмы экскаватора могли своевременно выполнять свои функции; обычно пустой ход не превышает 60 мм. Участок от «подачи топлива с передней и задней стороны» до «номинальной скорости» является участком ускорения; он обычно составляет от 20 до 40 мм. Общее расстояние перемещения рукоятки управления между передней и задней крайними точками не должно превышать 340 мм. Для сокращения времени, необходимого водителю для смены режимов работы, и для увеличения возможностей выполнения сложных действий, современные гидравлические экскаваторы оснащаются системой управления с двумя рукоятками вместо традиционной системы с четырьмя рукоятками. Таким образом, четыре основных режима работы экскаватора контролируются с помощью двух рукояток. Система механического управления имеет особое значение в системе управления гидравлическими экскаваторами. III. Система гидравлического управления. Гидравлическое управление экскаватором осуществляется за счёт давления масла, которое приводит в движение шток главного распределительного клапана. Магистраль для масла может быть отдельной, либо может быть образована путём отвода масла из главной магистрали. В настоящее время все больше гидравлических экскаваторов оснащаются гидравлическим управлением. Существуют такие типы управления, как с механической обратной связью, с объединенным управляющим и главным распределительным клапанами, а также с управлением через предварительный клапан. Последний из них применяется чаще. Он также делится на два типа: с генератором давления и с регулятором давления. (1) Управление пилотным клапаном с генерацией давления. Это клапан дистанционного управления, с помощью которого водитель использует масло под давлением от пилотного клапана для управления основным распределительным клапаном. (2) Управление пилотным клапаном типа редукционного клапана. Как и в случае с вышеописанным управлением пилотным клапаном под действием давления, движение слайда главного распределительного клапана в этом устройстве также осуществляется с помощью гидравлического управления, то есть косвенно. Отличие заключается в использовании пилотного клапана с снижением давления. Понимание принципов работы системы управления гидравлическим экскаватором имеет огромное значение для эффективной работы экскаватора. Б/у экскаваторы