Значение настройки PID,
Thread Content
У нас в предприятии есть котел, температура в котором до сих пор регулируется вручную. Я хочу перевести его на автоматический режим, но температура сильно колеблется. Хотел бы спросить у экспертов, какие значения следует установить для параметров PID. Нашим теплоносителем является теплопроводящее масло; температура этого масла составляет примерно 170 градусов. Температура горючей смеси — около -32 градусов. Мы хотим подогреть эту смесь до 50 градусов, но при автоматическом режиме температура сильно колеблется. Обычно степень открытия ручного клапана составляет примерно 10 единиц. Похоже, что размер регулирующего клапана выбран слишком большим. Каковы же должны быть значения параметров PID для регулирующего клапана в такой ситуации? Заранее спасибо
Это зависит от характеристик регулировки этой системы
Этот регулирующий клапан до сих пор регулировался вручную. При выборе модели была допущена ошибка — размер клапана оказался слишком большим. Теперь я хочу перевести его на автоматический режим, но после нескольких дней попыток так и не смог найти решение. Думаете, возможно, что размер клапана действительно слишком велик, из-за чего невозможно перевести его в автоматический режим? Возможно ли это?
Угол открытия регулирующего клапана слишком мал; обычно для оптимальной работы достаточно уровня от 30% до 70%.
Да, он действительно немного маловат. Я уже несколько дней пытаюсь решить эту проблему, но так и не могу найти выход. Поэтому обращаюсь за помощью к коллегам, может быть, они смогут помочь решить эту проблему
Настройка параметров PID должна осуществляться постепенно, исходя из фактической кривой колебаний. Если амплитуда колебаний велика и эффект интеграции слишком сильный, можно немного уменьшить влияние параметра PI; наоборот, если амплитуда мала, следует увеличить влияние PI. При настройке сначала следует отключить дифференциальный элемент. После того как параметры PI будут настроены, можно немного добавить дифференциальный элемент для оценки его воздействия.
Я просто экспериментирую: как только не удается обеспечить пропорциональное действие, возникают значительные колебания. К тому же степень открытия регулирующего клапана может снизиться до 0, и больше ничего не поделаешь. Пришел сюда за помощью — какова, по-вашему, должна быть в этом случае цифра? В общем, у нас регулирующие клапаны обычно имеют порядок 10
Золотник слишком крупный, из-за чего трудно перейти в автоматический режим при небольшом угле открытия; отсутствует запас регулировки
Ты имеешь в виду, что сложность стала автоматической? Я думаю, если настройки PID будут правильными, то проблем не должно быть. Возможно, просто сложно найти оптимальные значения
Регулировка по отдельной пропорции: степень пропорциональности постоянно снижается, пока не удаётся получить колебания положения клапана, подобные синусоиде; затем добавляется интеграция. Если вы выберете слишком большое значение, то коэффициент K должен будет быть очень маленьким
Я установил значение на 0,1, но это тоже не помогло. Угол открытия этого регулирующего клапана по-прежнему составляет от 0 до 100. Что мне делать в такой ситуации? Есть ли какие-нибудь другие решения?