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Las válvulas de control de caudal son: válvulas de restricción, válvulas de restricción unidireccionales, válvulas de regulación de velocidad, válvulas de regulación de velocidad unidireccionales, además de válvulas de restricción de recorrido y válvulas de restricción y regulación de recorrido unidireccionales. III. Elementos de actuación. Los elementos de actuación son los cilindros hidráulicos y los motores hidráulicos. 1. Cilindros hidráulicos: existen diversos tipos, como cilindros para vehículos, cilindros de acción simple, cilindros hidráulicos para aceite, cilindros oscilantes, cilindros de acción simple de múltiples etapas (cilindros de manga), cilindros de acción doble de múltiples etapas, además de cilindros con recuperación por resorte. 2. Motores hidráulicos: Los motores hidráulicos incluyen motores de engranajes, motores de paletas, motores de émbolo, etc. En otras palabras, prácticamente cualquier bomba de aceite de caudal constante puede funcionar como motor en teoría. 3. Motor hidráulico de baja velocidad y alto par (1) Motor de epicicloidal de engranaje interno ； (2) Motores hidráulicos de curva interna, en dos tipos: de eje dividido y de carcasa giratoria ； (3) Motor de émbolo axial de doble plato ； (4) Motor hidráulico de émbolo radial ； (5) Motor hidráulico de baja velocidad y alto par de torsión de tipo émbolo esférico ； (6) Motor hidráulico de baja velocidad, alto par y equilibrio estático.