¿Cuál es el impacto del valor de PID en el funcionamiento de la válvula de control?
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El efecto del valor PID en las válvulas de control no ha estado muy claro hasta ahora; por ejemplo, ¿cómo se deben ajustar los valores PID cuando la válvula de control funciona lentamente? ¿Qué significa exactamente el PID?
Como principiante, les ruego que me ayuden a resolver mis dudas. ¡Gracias!
Proporción p, derivada i, integral d
Mi comprensión del PID, en pocas palabras, es P (amplitud), I (velocidad) y D (anticipación).
6666666666666666;P
Parámetros PID del controlador: Kp es el factor de amplificación proporcional, o δ es la sensibilidad proporcional (el inverso del factor de amplificación proporcional). Indica el grado de sensibilidad al desvío; cuanto mayor es Kp, mayor es la sensibilidad. Cuanto mayor es Kp, mayor es la sensibilidad del sistema; el sistema tiende a volverse inestable ； Tiempo de integración Ti, o ganancia de integración Kp/Ti. Indica la capacidad para eliminar los residuos; cuanto menor sea el valor de Ti, mayor será esa capacidad. Un valor infinito de Ti indica que no hay efecto de integración. A medida que Ti disminuye, las oscilaciones del sistema aumentan ； El tiempo de diferenciación Td, o el ganancia de diferenciación Kp×Td. Indica el grado de sensibilidad a la tasa de cambio de las desviaciones. Cuanto mayor es Td, mayor es la sensibilidad. Un aumento adecuado de Td permite reducir las desviaciones dinámicas durante el proceso de transición; sin embargo, un valor excesivo de Td puede causar inestabilidad en el sistema.
Jaja, llevo más de diez años trabajando en instrumentación química. Antes también discutí innumerables veces con los operadores sobre el ajuste del PID. En Internet hay una infinidad de explicaciones exageradas; hablan de ganancias y sensibilidad, pero en su mayoría son explicaciones de ese tipo. Creo que mi explicación es bastante intuitiva y relativamente precisa: simplemente, cuanto mayor sea la desviación, mayor será el margen de ajuste (P); cuanto más rápido se realice el ajuste hacia el valor objetivo, menor será el tiempo necesario (I); además, se debe actuar con antelación, en una cantidad determinada, según la dirección de la desviación detectada (D). También se ha promocionado mucho en Internet: lol